See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
7.12.1982
56242733
selyanko@gmail.com

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.01.2012–...   
Skype Technologies OÜ. Microsoft.
01.01.2005–31.12.2011   
Fujitsu Services AS, Tarkvaraarenduse ja testimise osakonna juhataja
 
 
Haridustee
2008–...   
Tallinna Tehnikaülikool. Doktoriõpe
2005–2008   
Tallinna Tehnikaülikool. Magistriõpe
2000–2005   
Tallinna Tehnikaülikool. Bakalaureuseõpe
 
 
Loometöö
IEEE
June 20, 2011
"Hexapod Walking Robot Gait Generation Using Genetic-Gravitational Hybrid Algorithm", 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp. 253-258.

IEEE
November 1, 2011
"Towards omnidirectional locomotion strategy for hexapod walking robot", 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp. 143 -148.

IEEE
August 26, 2012
"Proposal of Recovery Strategy from Loss of Leg Incident for Legged Walking Robot", 2012 IEEE Methods and Models in Automation and Robotics, to be published

IEEE
August 5, 2012
"Thoughts on Walking Robot for Urban Search and Rescue", 2012 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 2411- 2416

Kvalifikatsioon

 
 
Teadustöö põhisuunad
ETIS KLASSIFIKAATOR: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia; CERCS KLASSIFIKAATOR: T125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika; TÄPSUSTUS: Sammuvate robotite uurimine ja arendus. (Kõnnakute analüüs/arendus. Kontrollalgoritmide optimeerimine, uute algoritmide arendus. Sammuvate robotite konstruktsiooni uurimine/arendus. Roboti juhtsüsteemi arendus/optimeerimine)
26.06.2018
7.12.1982
56242733
selyanko@gmail.com

Qualifications

 
 
Fields of research
ETIS CLASSIFICATION: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology; CERCS CLASSIFICATION: T125 Automation, robotics, control engineering ; SPECIFICATION: Research and development of the legged walking robot. Development of novel control algorithms and movement strategies. Research and development of legged robot construction and associated walking behaviors. Development of self-adapting control system for the legged walking robot.
26.06.2018

Otsi projekti

  • {{item.Name}}
Asutus on projekti finantseerija   Asutus on projekti teostaja  
  • {{searchListItem.Name}}
Kõik   Tavaprojektid   Ülemprojektid   Alamprojektid  
Uus Frascati (2015)
Uus ja vana Frascati (otsing uue järgi väljastab ka seotud vanad)
Kõik
Käimasolevad
Lõppenud
Algus
Hajus
Täpne
  • Leitud 2 kirjet
ProgrammLiikNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusFinantseerijapoolne rahastamine
ETFETF6837Keerukate süsteemide juhtimise robustsed meetodid: integreeritud lähenemine01.01.200631.12.2009Ennu RüsternTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond49 504,43 EUR
SFSF0140113As08Proaktiivsus ja situatsiooniteadlikkus01.01.200831.12.2013Leo MõtusTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond885 436,94 EUR