See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
58863299
karl.kruusamae@ut.ee

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.10.2016–...   
Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut, robootika dotsent (1,00)
2015–2016   
Texase Ülikool Austinis, BAFF Research Scholar külalisteadur (1,00)
2013–2015   
Jaapani tööstusliku teaduse ja tehnoloogia riiklik instituut (AIST), tervisetehnika instituut, Järeldoktor (1,00)
01.01.2009–13.01.2013   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, arvutitehnika ja infotehnoloogia õppekavade programmijuht (1,00)
 
 
Haridustee
10.01.2009–07.04.2009   
Catania Ülikool, külalisdoktorant
2008–2012   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, filosoofiadoktor füüsikas
2006–2008   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, tehnikateaduse magister infotehnoloogias
2003–2006   
Tartu Ülikool, Füüsika-keemiateaduskond, tehnikateaduse bakalaureus infotehnoloogias
 
 
Teenistuskäigu lisainfo
Õpetamine ülikoolis:

Robotite programmeerimine ROS vahenditega, LOTI.05.080 (2019 kevad - ...)
Robotitehnoloogia, LOTI.05.057 (2017 kevad - ...)
Digitaalne signaalitöötlus, LOTI.05.026 (2017 kevad - ...)
Robootika projekt, LOTI.05.032 (2017 kevad - ...)
Laboratoorsed projektid, LTTI.00.012 (2017 kevad - ...)
Arvutitehnika ja robootika suvekursus, LOTI.05.078 (2017 suvi)
Arvutiriistvara praktikum, LOFY.03.003 (2009 sügis - 2012 sügis)
Magistriseminar arvutitehnikas, LOFY.03.022 (2009 sügis - 2012 sügis)
Sissejuhatus erialasse, LOFY.01.080 (2009 sügis - 2012 sügis)
Robootika praktikum, FKEF.02.134 (2008 sügis);

Juhendatud väitekirjad

Publikatsioonid

Klass
Aasta
Publikatsioon
 
1.1.
2018
3.1.
2018
3.4.
2018
3.4.
2018
3.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
3.1.
2014
1.2.
2013
3.1.
2013
3.4.
2013
1.1.
2012
2.3.
2012
3.2.
2012
3.4.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
1.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2009
24.05.2019
58863299
karl.kruusamae@ut.ee

Career

Institution and occupation
01.10.2016–...   
University of Tartu, Faculty of Science and Technology, Institute of Technology, Associate Professor of Robotics Engineering (1,00)
2015–2016   
University of Texas at Austin, Cockrell School of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Nuclear and Applied Robotics Group, BAFF Research Scholar Research Fellow (1,00)
2013–2015   
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Kansai Centre, Health Research Institute, Artificial Cell Research Group, Post-Doc (1,00)
01.01.2009–13.01.2013   
University of Tartu, Faculty of Science and Technology, Program Manager of Computer Engineering (1,00)
 
 
Education
10.01.2009–07.04.2009   
University of Catania, Faculty of Engineering, Visiting PhD student
2008–2012   
Tartu University, Faculty of Science and Technology, PhD in Physics
2006–2008   
Tartu University, Faculty of Science and Technology, MSc in Information Technology
2003–2006   
Tartu University, Faculty of Physics and Chemistry, BSc in Information Technology
 
 
Additional career information
University Teaching:

Programming Robots in ROS, LOTI.05.080 (Spring 2019 - ...)
Robotics Technology, LOTI.05.057 (Spring 2017 - ...)
Digital Signal Processing, LOTI.05.026 (Spring 2017 - ...)
Robotics Engineering Project, LOTI.05.032 (Spring 2017 - ...)
Laboratory Projects, LTTI.00.012 (Spring 2017 - ...)
Robotics and Computer Engineering Summer Course, LOTI.05.078 (Summer 2017)
Practical Works in Computer Hardware, LOFY.03.003 (Autumn 2009 - Autumn 2012)
Master Seminar in Computer Engineering, LOFY.03.022 (Autumn 2009 - Autumn 2012)
Introduction to Specialty, LOFY.01.080 (Autumn 2009 - Autumn 2012)
Practical Works in Robotics, FKEF.02.134 (Autumn 2008);

Supervised dissertations

Publications

Category
Year
Publication
 
1.1.
2018
3.1.
2018
3.4.
2018
3.4.
2018
3.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
3.1.
2014
1.2.
2013
3.1.
2013
3.4.
2013
1.1.
2012
2.3.
2012
3.2.
2012
3.4.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
1.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2009
24.05.2019
  • Leitud 21 kirjet
ProgrammLiikNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusFinantseerijapoolne rahastamine
2.1.1.SLTTI17112Avatud robootika platvormi ROS tutvustamine Eesti õpilaste, üliõpilaste ja ettevõtjate seas01.03.201715.12.2017Karl KruusamäeTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut8 700,00 EUR
MUUSLOTI12156T (3.2.1101.12-0007)Elecktroaktiivsed nanopoorse süsiniku komposiitkilede tehnoloogia01.07.201231.12.2014Alvo AablooTartu Ülikool385 106,25 EUR
MOBTPMOBTP7Inimese ja roboti vahelise kokkupuute strateegia ennustamine inimese käte liikumise ja asendi põhjal01.01.201731.12.2017Karl KruusamäeTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut39 092,50 EUR
ETFETF7811Ioonjuhtivate EAP aktuaatorite parametriseerimine01.01.200931.12.2012Andres PunningTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond56 335,22 EUR
SFSF0180008s08Ioonsed elektroaktiivsed polümeersed materjalid, nende juhtimine ja rakendused01.01.200831.12.2013Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut579 395,52 EUR
TKSLTTI16148T (TK148)IT Tippkeskus EXCITE (TK148) 01.01.201601.03.2023Jaak ViloTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut362 963,38 EUR
1.1.7.2.SLTAT18381ITA programm IKT teaduse arendamiseks - KOOSTÖÖROBOOTIKA01.01.201831.12.2022Jaak ViloTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, arvutiteaduse instituut133 400,00 EUR
ETFETF9236Juhtivpolümeeridel põhinevate komposiitmaterjalide arendamine ja karakteriseerimine elektromehhaaniliste rakenduste jaoks01.01.201231.12.2015Tarmo TammTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut33 984,00 EUR
MUUSLOLO10200Konverents Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XIII05.03.201115.03.2011Karl KruusamäeTartu Ülikool1 564,30 EUR
MUUSLOLO12175LOTI.05.010 Robootika kursuse välja töötamine10.09.201220.11.2012Karl KruusamäeTartu Ülikool2 500,00 EUR
MUUSLOTI11145 (11-03-01-24)Osalemine konverentsil "6th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio"23.10.201128.10.2011Alvo AablooTartu Ülikool532,00 EUR
MUUSLOTI12166T (3.2.1101.12-0002)Pehmed materjalid miniaturiseeritavate kantavate andurite ja tagasiside rakenduste tarbeks spordis ja taastusravis.01.09.201231.08.2014Tarmo TammTartu Ülikool; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond608 440,00 EUR
MUUMLOLO11172PrintedMuscle projektiga tutvumine28.11.201102.12.2011Karl KruusamäeTartu Ülikool1 400,00 EUR
2.1.1.LLTTI18209Professionaalse teenindusroboti prototüübi arendus01.01.201830.09.2019Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut93 225,00 EUR
NSPLLTTI18461Rakendusuuring kaugjuhitavate sõidukite juhtimisabi ning turvalisuse funktsioonide jaoks oluliste sensorite ja tarkvaraalgoritmide süsteemi arendamiseks, Lisa 2-UT-IMS-stage1-M6-8-en01.10.201830.04.2021Karl KruusamäeTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut102 075,00 EUR
IUTIUT20-24Reaktiivsed arukad polümeersed komposiidid ja nende rakendused kiiptehnoloogias ning robootikas01.01.201431.12.2019Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut1 013 400,00 EUR
MUUSLOLO12213Robootika kursuse vahendid Robootika laborisse01.11.201228.02.2013Karl KruusamäeTartu Ülikool; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Loodus- ja tehnoloogiateaduskonna dekanaat3 619,00 EUR
MUUSLTTI19296 Roboti täppiskoordineeritud manipulatsioon vastavalt inimese käelise tegevuse üle kandmisele parandamaks roboti autonoomiat ja osavust (CHIST-ERA III)01.03.201928.02.2022Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut100 000,00 EUR
1.2.3.4.MLTTI19103RROS koolituskeskus Tartu Ülikoolis01.02.201931.07.2019Karl KruusamäeTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut39 800,00 EUR
2.1.1.LLTTI17014Teadus- ja arendustöö AS Milremile01.01.201731.08.2017Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut39 520,00 EUR
2.1.1.LLTTI18240Üliõpilaste praktika Pepper robotiga22.02.201822.06.2018Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut5 100,00 EUR