Struktuur

Asutuse üldandmed

Biorobootika keskus
Centre for Biorobotics
avalik-õiguslik juriidiline isik
Maarja Kruusmaa

Kontakt

Eesti Vabariik
Tallinn
Raja 15
+372 620 2251
+372 620 2246
  • Leitud 11 kirjet
ProgrammNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusRahastamine kokku
MUUVFP569Allveearheoloogilised robotisüsteemid.01.09.201231.08.2015Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus283 804,00 EUR
MUUVFP16014Allveetajurid, -täiturid ja -seire tuleviku internetti laiendavas uurimistaristus01.03.201631.12.2016Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus58 540,00 EUR
MUUVFP495Arukad kirurgiarobotid01.03.201031.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus345 280,00 EUR
IUTIUT33-9Bioloogiast inspireeritud allveerobotid 01.01.201531.12.2020Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut330 000,00 EUR
MUUAR9063IBBiomehaanika professor Adriano Cavalcanti Da Silva (DoRa programm)10.02.201101.03.2013Adriano Cavalcanti Da SilvaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus159 940,00 EUR
MUUVFP635Euroopa akadeemia mere-ja allvee robootikas01.01.201431.12.2017Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus243 773,00 EUR
TKTAR16013 (EXCITE) (TK148)IT Tippkeskus EXCITE01.09.201631.08.2023Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Arvutiteaduse instituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Tehnoloogiainstituut; Cybernetica AS2 642 075,15 EUR
MUUVEU642Kalapääsude hindamine kasutades robotkala sensorit ja digitaalpilditöötlust01.04.201431.03.2017Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus95 400,00 EUR
MUUVFP456Patsiendi ohutus robotkirurgias01.04.201031.03.2013Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus355 199,98 EUR
MUUVFP15016Sensorid laiaulatuslikuks ookeanipõhja hüdrodünaamiliseks kujutamiseks01.04.201531.03.2019Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus567 750,00 EUR
MUUVFP410 (231495)Tehiskala liikumine ja tajud01.02.200931.01.2011Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus425 971,14 EUR
  • Leitud 101 kirjet
PublikatsioonKlassifikaatorFail
M. Arif, M. S.; Gülch, E.; Tuhtan, J. A.; Thumser, P.; Haas, C. (2017). An investigation of image processing techniques for substrate classification based on dominant grain size using RGB images from UAV. International Journal of Remote Sensing, 38 (8-10), 2639−2661, 10.1080/01431161.2016.1249309.1.1.
Kopecki, I.; Schneider, M.; Tuhtan, J. A. (2017). Depth-dependent hydraulic roughness and its impact on the assessment of hydropeaking. Science of the total environment, 575, 1597−1605, 10.1016/j.scitotenv.2016.10.110.1.1.
Chen, K.; Tuhtan, J. A.; Fuentes-Perez, J. F.; Toming, G.; Musall, M.; Strokina, N.; Kämäräinen, J-K.; Kruusmaa, M. (2017). Estimation of Flow Turbulence Metrics With a Lateral Line Probe and Regression. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 66 (4), 651−660.10.1109/TIM.2017.2658278.1.1.
García-Vega, A.; Sanz-Ronda, F.J.; Fuentes-Pérez, J.F. (2017). Seasonal and daily upstream movements of brown trout Salmo trutta in an Iberian regulated river. Knowledge and management of aquatic ecosystems, 418 (9), 1−9, 10.1051/kmae/2016041.1.1.
Schneider, M.; Kopecki, I.; Tuhtan J.; Sauterleute, J. F.; Zinke, P.; Bakken, T. H.; Zakowski,T.; Merigoux, S. (2016). A Fuzzy Rule-based Model for the Assessment of Macrobenthic Habitats under Hydropeaking Impact. River Research and Applications, 1−11, 10.1002/rra.3079.1.1.
Tuhtan, Jeffrey A.; Toming, G.; Ruuben, T.; Kruusmaa, M. (2016). A method to improve instationary force error estimates for undulatory swimmers. Underwater Technology, 33 (3), 141−151.10.3723/ut.33.141.1.1.
Hunt, A.; Chen, Z.; Tan, K.; Kruusmaa, M. (2016). An integrated electroactive polymer sensor-actuator: design, model-based control, and performance characterization. Smart Materials and Structures, 25 (3), 035016.10.1088/0964-1726/25/3/035016.1.1.
Kruusmaa, M.; Rieucau, G.; Castillo Montoya, J. C.; Markna, R.; Handegard, N. O. (2016). Collective responses of a large mackerel school depend on the size and speed of a robotic fish but not on tail motion. Bioinspiration & Biomimetics, 11 (5), 1−12.10.1088/1748-3190/11/5/056020.1.1.
Tuhtan, J. A.; Fuentes-Pérez, J. F.; Strokina, N.; Toming, G.; Musall, M.; Noack, M.; Kämäräinen, J. K.; Kruusmaa, M. (2016). Design and application of a fish-shaped lateral line probe for flow measurement. Review of Scientific Instruments, 87 (045110), 1−8.10.1063/1.4946765.1.1.
Tuhtan, J. A.; Fuentes-Perez, J. F.; Toming, G.; Kruusmaa, M. (2016). Flow Velocity Estimation Using a Fish-Shaped Lateral Line Probe with Product-Moment Correlation Features and a Neural Network. Flow Measurement and Instrumentation, 1−10.10.1016/j.flowmeasinst.2016.10.017.1.1.
Ristolainen, A.; Tuhtan, J. A.; Kuusik, A.; Kruusmaa, M. (2016). Hydromast: A Bioinspired Flow Sensor with Accelerometers. In: N. F. Lepora, A. Mura, M. Mangan, P. F.M.J. Verschure, M. Desmulliez, T. J. Prescott (Ed.). Biomimetic and Biohybrid Systems (510−517). Springer.10.1007/978-3-319-42417-0_55.1.1.
Kopecki, I.; Schneider, M.; Tuhtan, J. A.; Ortlepp, J.; Thonhauser, S.; Schletterer, M. (2016). Leitströmung an Fischaufstiegsanlagen: Bewertung und Optimierung über ethohydraulische Modellierung. Wasserwirtschaft, 10, 37−42.1.1.
Fukuda, Shinji; Tuhtan, Jeffrey A.; Fuentes-Perez, Juan Francisco; Schletterer, Martin; Kruusmaa, Maarja (2016). <p>Random Forests Hydrodynamic Flow Classification in a Vertical Slot Fishway Using a Bioinspired Artificial Lateral Line Probe</p> . In: Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo (_EditorsAbbr). Intelligent Robotics and Applications (297−307). Springer Verlag: Springer. (9835).1.1.
Kruusmaa, M; Salumäe, T (2016). U-CAT for Underwater Archaeology Turtle-Inspired Robot Operates in Tethered and Autonomous Modes. Sea Technology, 57 (4), 37−40.1.1.
Muhammad, N.; Toming, G.; Tuhtan, J.; Musall, M.; Kruusmaa, M. (2016). Underwater map-based localization using flow features. Autonomous Robots, 1−20.10.1007/s10514-016-9558-0.1.1.
Chemori, A.; Kuusmik, V.; Salumäe, T.; Kruusmaa, M. (2016). Depth Control of the Biomimetic U-CAT Turtle-Like AUV With Experiments in Real Operating Conditions. <i>2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm 16-21 May.</i> IEEE, 1−6.10.1109/ICRA.2016.7487677.3.1.
Fukuda, S.; Tuhtan, A. J.; Fuentes-Perez, J. F.; Schletterer, M.; Kruusmaa, M. (2016). Random Forests Hydrodynamic Flow Classification in a Vertical Slot Fishway Using a Bioinspired Artificial Lateral Line Probe. <i>Intelligent Robotics and Applications, 2: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016.</i> Ed. N. Kubota, K. Kiguchi, H. Liu, T. Obo. Springer, 297−307. (Lecture Notes in Computer Science; 9835).10.1007/978-3-319-43518-3_29.3.1.
Fuentes-Perez, J. F.; Kalev, K.; Tuhtan, J. A.; Kruusmaa, M. (2016). Underwater vehicle speedometry using differential pressure sensors: Preliminary results. <i>2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles.</i> IEEE, 1−5.10.1109/AUV.2016.7778664.3.1.
Musall, M.; Oberle, P.; Carbonell Baeza, R.; Fuentes-Pérez, J. F.; Tuhtan, J. A.; Nestmann, F. (2015). Beitrag zu detaillierten Analysen der Hydraulik von Schlitzpässen. Wasserwirtschaft, 67−72.1.1.
Fuentes-Pérez, J. F.; Tuhtan, J. A; Carbonell-Baeza, R.; Musall, M.; Toming, G.; Muhammad, N.; Kruusmaa, M. (2015). Current velocity estimation using a lateral line probe. Ecological Engineering, 85, 296−300.10.1016/j.ecoleng.2015.10.008.1.1.
Muradore, R.; Fiorini, P.; Akgun, G.; Barkana, D. E.; Bonfe, M.; Bonfe, F.; Caprara, A.; De Rossi, G.; Dodi, R.; Elle, O. J.; Ferraguti, F.; Gasperotti, L.; Gassert, R.; Mathiassen, K.; Handini, D.; Lambercy, O.; Li, L.; Kruusmaa, M.; Oberman Manurung, A.; Meruzzi, G. ... Yantac, A. E. (2015). Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems , 12 (37), 1−20.10.5772/60137.1.1.
Strokina, N.; Kämäräinen, J.-K.; Tuhtan, J. A; Fuentes-Pérez, J. F.; Kruusmaa, M. (2015). Joint Estimation of Bulk Flow Velocity and Angle Using a Lateral Line Probe. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 99, 1−13.1.1.
Muhammad, N.; Strokina, N.; Toming, G.; Tuhtan, J.; Kämäräinen, J.-K.; Kruusmaa, M. (2015). Flow feature extraction for underwater robot localization: preliminary results. <i>Proceedings of International Conference IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 26-30, 2015, Seattle, Washington..</i> IEEE, 1125−1130.10.1109/ICRA.2015.7139317.3.1.
Tuhtan, Jeffrey A.; Strokina, Nataliya; Toming, Gert; Muhammad, Naveed; Kruusmaa, Maarja; Kämäräinen, Joni-Kristian (2015). Hydrodynamic Classification of Natural Flows using an Artificial Lateral Line and Frequency Domain Features. <i>E-proceedings of the 36th IAHR World Congress: International Association of Hydraulic Research (IAHR) World Congress 2015, 28 June - 3 July, The Hague, Netherlands.</i> IAHR, 1−8.3.4.
Tuhtan, J. A.; Strokina, N.; Toming, G.; Muhammad, N.; Kruusmaa, M.; Kämäräinen, J.-K. (2015). Hydrodynamic Classification of Natural Flows using an Artificial Lateral Line and Frequency Domain Features. <i>E-proceedings of the 36th IAHR World Congress: International Association of Hydraulic Research (IAHR) World Congress 2015, 28 June - 3 July, The Hague, Netherlands.</i> IAHR, 1−8.3.4.
  • Leitud 10 kirjet
PealkiriJuhendatavKraadJuhendajaKaitsmise staatusKaitsmise aastaAsutus
Disain šabloonide kasutamine allvee roboti juhtimissüsteemi näitelMartin Laugenmagistrikraad (teaduskraad)Madis ListakKaitstud2009Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Flow-sensitive robotic fish: from concept to experimentsTaavi SalumäedoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2015Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Hydrodinamic mapping with an artificial lateral line of a fish biorobot - doktorikraadMaarja Kruusmaa; Jeffrey A. Tuhtan; Naveed MuhammadJuhendamiselTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Intrinsic Robot Safety Through Reversibility of ActionsJuri GavšindoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2011Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
IPMC (ioonpolümeer-metall komposiit) juhtimine ja modelleerimine - doktorikraadMaarja KruusmaaJuhendamiselTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Phantom organs and their applications in robotic surgery and radiology trainingAsko RistolainendoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2015Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Pressure sensitive lateral line for underwater robotJaas JežovdoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2013Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Runtime generation of robot control code from ontology file - magistrikraadJuri GavšinKaitstud2011Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Statistical Methods for Ultrasound Image SegmentationLi, LindoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2015Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Tarkvaralahendus intelligentsele mobiilseadmete testrileRaul Bachmanmagistrikraad (teaduskraad)Madis ListakKaitstud2008Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus