See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus

Hardware-agnostic compliant control ROS package for collaborative industrial manipulators

Martin Appo, magistrikraad, 2018, (juh) Karl Kruusamäe, Hardware-agnostic compliant control ROS package for collaborative industrial manipulators (Riistvarapaindlik ROSi tarkvarapakett tööstuslike robotite mööndlikuks juhtimiseks), Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut.
Martin Appo
magistrikraad
Kaitstud
Ei
31.08.2015
20.06.2018
2018
Inglise
Hardware-agnostic compliant control ROS package for collaborative industrial manipulators
Riistvarapaindlik ROSi tarkvarapakett tööstuslike robotite mööndlikuks juhtimiseks
Hardware-agnostic compliant control ROS package for collaborative industrial manipulators
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaator
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedT121 Signaalitöötlus
4. Loodusteadused ja tehnika4.14. Tootmistehnika ja tootmisjuhtimineT130 Tootmistehnoloogia
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedT120 Süsteemitehnoloogia, arvutitehnoloogia