See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus

Robust Solution for Extrinsic Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Monocular USB Camera

Pavel Shumejko, magistrikraad, 2019, (juh) Karl Kruusamäe, Robust Solution for Extrinsic Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Monocular USB Camera (Meetod 2D laserkaugusmõõdiku ja USB-kaamera väliseks kalibreerimiseks), Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut.
Pavel Shumejko
magistrikraad
Kaitstud
Ei
29.08.2016
21.01.2019
2019
Inglise
Robust Solution for Extrinsic Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Monocular USB Camera
Meetod 2D laserkaugusmõõdiku ja USB-kaamera väliseks kalibreerimiseks
Robust Solution for Extrinsic Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Monocular USB Camera
ValdkondAlamvaldkondCERCS eriala
4. Loodusteadused ja tehnika4.12. Protsessitehnoloogia ja materjaliteadusT111 Pilditehnika
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering