Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments

Kristo Heero, doktorikraad, 2006, (_MentorshipDisplay_SupervisorAbbr) Jan Villemson; Maarja Kruusmaa, Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments (Mobiilsete robotite teeplaneerimine ja õpistrateegiad dünaamilistes osaliselt tundmatutes keskkondades), Tartu Ülikool, Matemaatika-informaatikateaduskond, Arvutiteaduse instituut.
Kristo Heero
doktorikraad
Kaitstud
Ei
1.09.2002
2006
Inglise
Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
Mobiilsete robotite teeplaneerimine ja õpistrateegiad dünaamilistes osaliselt tundmatutes keskkondades
Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments