Asko Ristolainen

asko.ristolainen@ttu.ee

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.01.2017–...    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Biorobootika keskus, Teadur (1,00)
01.01.2016–31.12.2016    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, Teadur (1,00)
01.04.2013–31.12.2015    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, Nooremteadur (1,00)
01.07.2010–31.03.2013    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, insener (1,00)
 
 
Haridustee
2011–2015    Tallinna Tehnikaülikool, Info- ja Kommunikatsioonitehnoloogia doktoriõpe
2008–2010    Tallinna Tehnikaülikool, mehhatroonika magistriõpe
2005–2008    Tallinna Tehnikaülikool, mehhatroonika bakalaureuseõpe

Publikatsioonid

Klass
Aasta
Publikatsioon
 
1.1.
2016
1.1.
2015
1.2.
2014
3.1.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2011
5.2.
2011

Asko Ristolainen

asko.ristolainen@ttu.ee

Career

Institution and position
01.01.2017–...    Tallinn University of Technology, School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Centre for Biorobotics, Researcher (1,00)
01.01.2016–31.12.2016    Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, Researcher (1,00)
01.04.2013–31.12.2015    Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, Junior Researcher (1,00)
01.07.2010–31.03.2013    Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, Other staff (1,00)
 
 
Education
2011–2015    Tallinn University of Technology, Information and Communication Technology doctoral studies
2008–2010    Tallinn University of Technology, Master of Mechatronics
2005–2008    Tallinn University of Technology, Bachelor of Mechatronics

Publications

Category
Year
Publication
 
1.1.
2016
1.1.
2015
1.2.
2014
3.1.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2011
5.2.
2011
  • Leitud 7 kirjet
ProgrammNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusRahastamine kokku
MUUVFP495Arukad kirurgiarobotid01.03.201031.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus345 280,00 EUR
IUTIUT33-9Bioloogiast inspireeritud allveerobotid 01.01.201531.12.2020Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut330 000,00 EUR
PUT; PUT_SPPUT1690Bioloogiast inspireeritud hüdrodünaamika sensorsüsteem laboratoorseteks ja in situ mõõtmisteks01.01.201731.12.2020Jeffrey A. TuhtanTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut49 200,00 EUR
ETFETF9366Biomechanics for Cancer Therapy Based on Genomics and Nanobiorobotics01.01.201231.03.2013Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond14 160,00 EUR
ETFETF8465CFD meetodid bioloogiast inspireeritud robootikas01.01.201031.12.2013Madis ListakTallinna Tehnikaülikool, TTÜ Meresüsteemide Instituut; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond47 858,24 EUR
TKTAR16013 (EXCITE) (TK148)IT Tippkeskus EXCITE01.09.201631.08.2023Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Arvutiteaduse instituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Tehnoloogiainstituut; Cybernetica AS2 642 075,15 EUR
SFSF0140018s12Liikumine ja tajud pidevates keskkondades01.01.201231.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond206 400,00 EUR
  • Leitud 12 kirjet
PublikatsioonKlassifikaatorFail
Ristolainen, A.; Tuhtan, J. A.; Kuusik, A.; Kruusmaa, M. (2016). Hydromast: A Bioinspired Flow Sensor with Accelerometers. In: N. F. Lepora, A. Mura, M. Mangan, P. F.M.J. Verschure, M. Desmulliez, T. J. Prescott (Ed.). Biomimetic and Biohybrid Systems (510−517). Springer.10.1007/978-3-319-42417-0_55.1.1.
Muradore, R.; Fiorini, P.; Akgun, G.; Barkana, D. E.; Bonfe, M.; Bonfe, F.; Caprara, A.; De Rossi, G.; Dodi, R.; Elle, O. J.; Ferraguti, F.; Gasperotti, L.; Gassert, R.; Mathiassen, K.; Handini, D.; Lambercy, O.; Li, L.; Kruusmaa, M.; Oberman Manurung, A.; Meruzzi, G. ... Yantac, A. E. (2015). Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems , 12 (37), 1−20.10.5772/60137.1.1.
Ristolainen, A.; Ross, P.; Gavšin, J.; Semjonov, E.; Kruusmaa, M. (2014). Economically affordable anatomical kidney phantom with calyxes for puncture and drainage training in interventional urology and radiology. Acta Radiologica Short Reports, 3 (5), 1−7.10.1177/2047981614534231.1.2.
Dodi, R.; Ferraguti, F.; Ristolainen, A.; Secchi, C.;Sanna, A. (2014). Planning and Simulation of Percutaneous Cryoablation. <i>AASRI Procedia: 2013 2nd AASRI Conference on Computational Intelligence and Bioinformatics (CIB 2013), Jeju Island Korea, December 27-28 2013.</i> Elsevier, 118−122. (6).3.1.
Ristolainen, A.; Colucci, G.; Kruusmaa, M. (2013). A Phantom Pig Abdomen as an Alternative for Testing Robotic Surgical Systems: Our Experience. Atla-Alternatives to Laboratory Animals, 41 (5), 359−367.1.1.
Hunt, A.; Ristolainen, A.; Ross, P.; Opik, R.; Krumme, A.; Kruusmaa, M. (2013). Low cost anatomically realistic renal biopsy phantoms for interventional radiology trainees. European Journal of Radiology, 82 (4), 594−600.10.1016/j.ejrad.2012.12.020.1.1.
Hunt, A.; Ristolainen, A.; Ross, P.; Opik, R.; Krumme, A.; Kruusmaa, M. (2013). Low cost anatomically realistic renal biopsy phantoms for interventional radiology trainees. European Journal of Radiology, 82 (4), 594−600.10.1016/j.ejrad.2012.12.020.1.1.
Maris, B.; Dall&amp;#39;Alba, D.; Fiorini, P.; Ristolainen, A.; Li, L.; Gavshin, Y.; Barsi, A.; Adhikarla, V.K. (2013). A phantom study for the validation of a surgical navigation system based on real-time segmentation and registration methods. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 8, 381−382.1.2.
Öpik, R.; Hunt, A.; Ristolainen, A.; Aubin, P.; Kruusmaa, M. (2012). Development of High Fidelity Liver and Kidney Phantom Organs for Use with Robotic Surgical Systems. <i>IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012).</i> IEEE, 425−430.10.1109/BioRob.2012.6290831.3.1.
Toming, G.; Salumäe, T.; Ristolainen, A.; Visentin, F.; Akanyeti, O.; Kruusmaa, M. (2012). Fluid Dynamics Experiments with a Passive Robot in Regular Turbulence. <i>ROBIO 2012: International Conference on Robotics and Biomimentcs, Guangzhou, China, 11-14 detsember, 2012.</i> IEEE, 532−537.3.1.
EL Daou, H.; Salumae, T.; Ristolainen, A.; Toming, G.; Listak, M.; Kruusmaa, M. (2011). A Bio-mimetic Design and Control of a Fish-like Robot using Compliant Structures. <i>The 15th International Conference on Advanced Robotics, Tallinn, June 20-23.2011.</i> IEEE, 563−568.3.1.
EL Daou, H.; Salumae, T.; Ristolainen, A.; Toming, G.; Listak, M.; Kruusmaa, M. (2011). A bio-mimetic design of a fish-like robot with compliant tail. <i>International Workshop on Bio-Inspired Robots, Nantes , France, April 6 to 8, 2011.</i> 5.2.
  • Leitud 2 kirjet
TüüpPrioriteedi numberPrioriteedi kuupäevPrioriteedi klassifikaatorPealkiriAutoridFailAsutused
Patentne leiutisEP1316525424.04.2013Rahvusvaheline (IPC)Anatomical kidney phantom with calyxes for drainage training in interventional radiologyPeeter Ross; Asko RistolainenTallinna Tehnikaülikool
Patentne leiutisP20160001219.07.2016Seade ja meetod vedeliku vooluga seotud parameetrite määramiseksMaarja Kruusmaa; Asko Ristolainen; Alar KuusikTallinna Tehnikaülikool