Maarja Kruusmaa

4.01.1970
51 83 074
maarja.kruusmaa@ttu.ee
http://biorobotics.ttu.ee
0000-0001-5738-5421

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.01.2017–...    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Professor (1,00)
01.01.2017–...    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Biorobootika keskus, juhataja (1,00)
01.01.2015–...    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, teadusprodekaan (1,00)
2009–2016    Fits.me, kaasasutaja ja arendusdirektor (1,00)
2008–31.12.2016    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, Professor (1,00)
2008–31.12.2016    Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, juhataja
01.02.2004–31.08.2007    Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut, infotehnoloogia vanemteadur (1,00)
 
 
Haridustee
1995–2002    Chalmersi Tehnoloogiaülikool, Dept. of Computer Engineering, doktorantuur.
1989–1994    Tallinna Tehnikaülikool, Automaatikateaduskond, arvutite ja arvutivõrkude eriala
 
 
Teadusorganisatsiooniline ja -administratiivne tegevus
2016−...    Eesti Teaduste Akadeemia akadeemik
2014−...    COST action Flowing Matter, programmikomitee liige
2014−...    Soft Robotics Coordinated Action, liige
2014−...    COST action FITFISH, juhtkomitee liige
2013−...    Journal of Soft Robotics, toimetuskolleegiumi liige
2013−...    Living Machines konverentsiseeria, rahvusvahelise juhtkomitee liige
2012−...    Int. Conf. series of Bioinspired and Biohybrid systems "Living Machines", programmikomitee liige
2012−...    Haridus- ja Teadusministeeriumi Teaduspoliitika komisjoni liige
2012−...    DG CONNECT Advisory Forum (CAF) Euroopa komisjoni juures, liige
2011−...    IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation (IEEE ICRA), Associated editor
2011−...    IEEE Int. Conf of Intelligent Robotics and Systems (IEEE IROS), Associated Editor
2011−...    European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (EU Cog), liige
2010−...    European Future Technologies Conference FET 2011, programmikomitee liige
2010−...    IEEE ROBIO (International Conference of Robotics and Biomimetics), programmikomitee liige
2009−...    European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), programmikomitee liige
2007−...    SPIE International Symposium on Smart Structures & Materials, Conference on Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), programmikomitee liige
2007−...    International Journal of Advanced Robotic Systems, Editorial Consultant Board, liige
2007−...    IEEE Conference of Advanced Robotics, juhtkomitee liige
2006−...    Towards Autonomous Mobile Robots (TAROS), programmikomitee liige
2011−2011    15th IEEE Conference of Advanced Intelligent Robots (ICAR 2011) peakorraldaja
2011−2011    Journal on Robotics and Autonomous Systems, Special issue on New Boundaries of Robotics, külalistoimetaja
2010−2012    ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) Euroopa Komisjoni juures, liige
 
 
Teenistuskäigu lisainfo
Õppetöö: Robootika (IBX0020), 6 EAP; Biomehaanika (EMR0040), 6CPLoov probleemilahendus ja innovaatika (IBX0030), 3 EAP;
Juhendatud järeldoktorid:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...)Jeffrey A. Tuhtan (2014-...) ;

Kvalifikatsioon

 
 
Teadustöö põhisuunad
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.6. Arvutiteadused; PÕHISUUND: Biorobootika, elektroaktiivsed materjalid ja seadmed ning nende juhtimine, allveerobootika, Intelligentsete robotite õppimisalgoritmid
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.6. Arvutiteadused
 
 
Lisainfo
Ph.D.2002, Chalmersi Tehnoloogiaülikool.
Juhendatud järeldoktorid:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...2016)Jeffrey A. Tuhtan (2013-2016)

Lõppenud projektid

Juhendatud väitekirjad

Publikatsioonid

Klass
Aasta
Publikatsioon
 
1.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
3.4.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.2.
2014
3.1.
2014
3.4.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
1.1.
2012
1.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
5.2.
2011
3.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2010
1.1.
2009
1.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
1.1.
2008
1.1.
2008
1.1.
2008
1.2.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.4.
2008
1.1.
2007
1.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.4.
2006
1.2.
2005
1.2.
2005
3.1.
2005
3.1.
2005
3.4.
2005
3.4.
2005
3.1.
2004
3.1.
2004
3.4.
2004
3.4.
2004
6.7.
2004
1.1.
2003
1.1.
2003
1.1.
2003
3.4.
2003
3.4.
2003
6.7.
2003
3.1.
2002
5.2.
2001

Tööstusomand

Tööstusomand

Maarja Kruusmaa

4.01.1970
51 83 074
maarja.kruusmaa@ttu.ee
http://biorobotics.ttu.ee
0000-0001-5738-5421

Career

Institution and occupation
01.01.2017–...    Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Professor (1,00)
01.01.2017–...    Tallinn University of Technology School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Centre for Biorobotics, head of unit (1,00)
01.01.2015–...    Tallinn University of Technology School of Information Technologies, vice-dean of research (1,00)
2009–2016    Fits.me, co-founder and R&D director (1,00)
2008–31.12.2016    Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, Professor (1,00)
2008–31.12.2016    Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, head of unit
01.02.2004–31.08.2007    University of Tartu, Faculty of Science and Technology (old), Institute of Technology, University of Tartu, Senior Research Fellow (1,00)
 
 
Education
1995–2002    Ph.D. in Computer Engineering in Chalmers Univeristy of Technology, Gothenburg, Sweden.
1989–1994    Dipl. Eng. in computer engineering from Tallinn Technical University, Estonia.
 
 
R&D related managerial and administrative work
2016−...    Estonian Academy of Science, academician
2014−...    COST action Flowing Matter, Managing Commitee member
2014−...    Soft Robotics Coordinated Action, member
2014−...    COST action FITFISH, managing commitee member
2013−...    Journal of Soft Robotics, Editorial board member
2013−...    Living Machines conference series, member of international steering commitee
2012−...    Living Machines, PC member
2012−...    Committee of Science Politics at Estonian Ministery of Education and Research, member
2012−...    DG CONNECT Advisory Forum (CAF) at European Commission, member
2011−...    IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation (IEEE ICRA), Associated editor
2011−...    IEEE Int. Conf of Intelligent Robotics and Systems (IEEE IROS), Associated Editor
2011−...    European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (EU Cog), member
2010−...    European Future Technologies Conference FET 2011, PC member
2010−...    IEEE ROBIO (International Conference of Robotics and Biomimetics), PC member
2009−...    European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), PC member
2007−...    SPIE International Symposium on Smart Structures & Materials, Conference on Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), PC member
2007−...    International Journal of Advanced Robotic Systems, Editorial Consultant Board, member
2007−...    IEEE Conference of Advanced Robotics, steering committee member
2006−...    Towards Autonomous Mobile Robots (TAROS), PC member
2011−2011    General Chair of 15th IEEE Conference of Advanced Intelligent Robots (ICAR 2011)
2011−2011    Journal on Robotics and Autonomous Systems, Special issue on New Boundaries of Robotics, Guest Editor
2010−2012    Member of ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) at European Commission
 
 
Additional career information
Teaching: Robotics (IBX0020), 6 CPBiomechanics (EMR0040), 6CPInnovation and creative problem solving (IBX0030), 3 CP;
;

Qualifications

 
 
Field of research
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology; SPECIALITY: Underwater robotics, electroactive polymer artificial muscles
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.6. Computer Sciences; SPECIALITY: Robot learning
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.6. Computer Sciences
 
 
Additional information
Ph.D.2002, Chalmers University of Technology.
Supervised postdoctoral students:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...2016)Jeffrey A. Tuhtan (2013-2016)

Projects in progress

Completed projects

Supervised dissertations

Publications

Category
Year
Publication
 
1.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
3.4.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.2.
2014
3.1.
2014
3.4.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
1.1.
2012
1.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
5.2.
2011
3.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2010
1.1.
2009
1.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
1.1.
2008
1.1.
2008
1.1.
2008
1.2.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.4.
2008
1.1.
2007
1.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.4.
2006
1.2.
2005
1.2.
2005
3.1.
2005
3.1.
2005
3.4.
2005
3.4.
2005
3.1.
2004
3.1.
2004
3.4.
2004
3.4.
2004
6.7.
2004
1.1.
2003
1.1.
2003
1.1.
2003
3.4.
2003
3.4.
2003
6.7.
2003
3.1.
2002
5.2.
2001
  • Leitud 31 kirjet
ProgrammNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusRahastamine kokku
MUUVFP569Allveearheoloogilised robotisüsteemid.01.09.201231.08.2015Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus283 804,00 EUR
MUUIP1TI05255Allveeroboti rakendusuuringute ja kommertsialiseerimise ettevalmistamine15.10.200515.04.2006Maarja KruusmaaTartu Ülikool11 606,36 EUR
MUUVFP16014Allveetajurid, -täiturid ja -seire tuleviku internetti laiendavas uurimistaristus01.03.201631.12.2016Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus58 540,00 EUR
MUUVFP495Arukad kirurgiarobotid01.03.201031.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus345 280,00 EUR
IUTIUT33-9Bioloogiast inspireeritud allveerobotid 01.01.201531.12.2020Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut330 000,00 EUR
ETFETF9366Biomechanics for Cancer Therapy Based on Genomics and Nanobiorobotics01.01.201231.03.2013Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond14 160,00 EUR
MUUB610Biorobootika Keskuse käivitamine01.09.200731.12.2010Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut, Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool 375 667,56 EUR
ETFETF8465CFD meetodid bioloogiast inspireeritud robootikas01.01.201031.12.2013Madis ListakTallinna Tehnikaülikool, TTÜ Meresüsteemide Instituut; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond47 858,24 EUR
ETFETF6765Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine01.01.200631.12.2009Maarja KruusmaaTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond51 934,09 EUR
MUUVFP635Euroopa akadeemia mere-ja allvee robootikas01.01.201431.12.2017Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus243 773,00 EUR
ETFETF6763Ioon- ja prootonjuhtivate polümeeride modelleerimine01.01.200631.12.2009Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond50 628,14 EUR
SFSF0180008s08Ioonsed elektroaktiivsed polümeersed materjalid, nende juhtimine ja rakendused01.01.200831.12.2013Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut579 395,52 EUR
MUUGUS16059 (16059)Isetundlike tehislihaste modelleerimine ja juhtimine01.11.200730.10.2009Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut, Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool 21 682,03 EUR
TKTAR16013 (EXCITE) (TK148)IT Tippkeskus EXCITE01.09.201631.08.2023Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Arvutiteaduse instituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Tehnoloogiainstituut; Cybernetica AS2 642 075,15 EUR
MUUVFP15031ITEE: Digitaalne võrgustunud majandus01.06.201501.06.2016Gert JervanTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut112 250,00 EUR
MUUVEU642Kalapääsude hindamine kasutades robotkala sensorit ja digitaalpilditöötlust01.04.201431.03.2017Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus95 400,00 EUR
MUUVFP16051Kalasõbralikud innovatiivsed tehnoloogiad hüdroenergeetikas01.11.201631.10.2020Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut206 175,00 EUR
SFSF0140018s12Liikumine ja tajud pidevates keskkondades01.01.201231.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond206 400,00 EUR
MJDMJD23Mechanical design and locomotion of an underwater vehicle03.08.200902.08.2012Mart AntonTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond83 843,26 EUR
MUUSP1TI05175Mobiilsustoetus. 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05), Ancona, Itaalia06.09.200519.11.2005Maarja KruusmaaTartu Ülikool844,46 EUR
MUUSP1TI06206Mobiilsustoetus. IEEE Int. Conf. Of Intelligent Robotic Systems, Peking, Hiina08.10.200608.10.2006Maarja KruusmaaTartu Ülikool1 655,31 EUR
MUUSP1TI05096Mobiilsustoetus. The 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation27.06.200520.12.2005Maarja KruusmaaTartu Ülikool692,04 EUR
MUUSP1TI07110Osavõtt konverentsist IEEE 200719.08.200726.08.2007Maarja KruusmaaTartu Ülikool1 778,66 EUR
MUUVFP456Patsiendi ohutus robotkirurgias01.04.201031.03.2013Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus355 199,98 EUR
MUUSP1TI04104Poolautonoomne seade rannikuvete keskkonnaseireks01.07.200431.05.2005Maarja KruusmaaTartu Ülikool6 135,52 EUR
  • Leitud 107 kirjet
PublikatsioonKlassifikaatorFail
Chen, K.; Tuhtan, J. A.; Fuentes-Perez, J. F.; Toming, G.; Musall, M.; Strokina, N.; Kämäräinen, J-K.; Kruusmaa, M. (2017). Estimation of Flow Turbulence Metrics With a Lateral Line Probe and Regression. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 66 (4), 651−660.10.1109/TIM.2017.2658278.1.1.
Fuentes-Pérez, Juan Francisco; Tuhtan, Jeffrey A.; Kruusmaa, Maarja; (2017). Artificial lateral lines: Assessing fish passages sensing like a fish. Fish Passage 2017 - International Conference on Engineering and Ecohydrology for Fish Passage. Oregon State University Press,.3.4.
Schletterer, M.; Tuhtan, J. A.; Fuentes-Perez, J. F.; Kruusmaa, M. (2017). More than depth: developing pressure sensing systems for aquatic environments. More than depth: developing pressure sensing systems for aquatic environments: HydroSenSoft, International Symposium and Exhibition on Hydro-Environment Sensors and Software, Madrid, Spain, 1-3 March 2017. International Association for Hydro-Environment Engineering and Research - IAHR, 1−7.3.4.
Tuhtan, J. A.; Fuentes-Perez, J. F.; Schletterer, M.; Kruusmaa, M. (2017). Pressure Laplacian Measurement with a Bioinspired Fish-Shaped Lateral Line Probe. Pressure Laplacian Measurement with a Bioinspired Fish-Shaped Lateral Line Probe: HydroSenSoft, International Symposium and Exhibition on Hydro-Environment Sensors and Software, Madrid, Spain, 1-3 March 2017. International Association for Hydro-Environment Engineering and Research, 1−6.3.4.
Tuhtan, Jeffrey A.; Toming, G.; Ruuben, T.; Kruusmaa, M. (2016). A method to improve instationary force error estimates for undulatory swimmers. Underwater Technology, 33 (3), 141−151.10.3723/ut.33.141.1.1.
Hunt, A.; Chen, Z.; Tan, K.; Kruusmaa, M. (2016). An integrated electroactive polymer sensor-actuator: design, model-based control, and performance characterization. Smart Materials and Structures, 25 (3), 035016.10.1088/0964-1726/25/3/035016.1.1.
Kruusmaa, M.; Rieucau, G.; Castillo Montoya, J. C.; Markna, R.; Handegard, N. O. (2016). Collective responses of a large mackerel school depend on the size and speed of a robotic fish but not on tail motion. Bioinspiration & Biomimetics, 11 (5), 1−12.10.1088/1748-3190/11/5/056020.1.1.
Tuhtan, J. A.; Fuentes-Pérez, J. F.; Strokina, N.; Toming, G.; Musall, M.; Noack, M.; Kämäräinen, J. K.; Kruusmaa, M. (2016). Design and application of a fish-shaped lateral line probe for flow measurement. Review of Scientific Instruments, 87 (045110), 1−8.10.1063/1.4946765.1.1.
Tuhtan, J. A.; Fuentes-Perez, J. F.; Toming, G.; Kruusmaa, M. (2016). Flow Velocity Estimation Using a Fish-Shaped Lateral Line Probe with Product-Moment Correlation Features and a Neural Network. Flow Measurement and Instrumentation, 1−10.10.1016/j.flowmeasinst.2016.10.017.1.1.
Ristolainen, A.; Tuhtan, J. A.; Kuusik, A.; Kruusmaa, M. (2016). Hydromast: A Bioinspired Flow Sensor with Accelerometers. In: N. F. Lepora, A. Mura, M. Mangan, P. F.M.J. Verschure, M. Desmulliez, T. J. Prescott (Ed.). Biomimetic and Biohybrid Systems (510−517). Springer.10.1007/978-3-319-42417-0_55.1.1.
Kruusmaa, M; Salumäe, T (2016). U-CAT for Underwater Archaeology Turtle-Inspired Robot Operates in Tethered and Autonomous Modes. Sea Technology, 57 (4), 37−40.1.1.
Muhammad, N.; Toming, G.; Tuhtan, J.; Musall, M.; Kruusmaa, M. (2016). Underwater map-based localization using flow features. Autonomous Robots, 1−20.10.1007/s10514-016-9558-0.1.1.
Chemori, A.; Kuusmik, V.; Salumäe, T.; Kruusmaa, M. (2016). Depth Control of the Biomimetic U-CAT Turtle-Like AUV With Experiments in Real Operating Conditions. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm 16-21 May. IEEE, 1−6.10.1109/ICRA.2016.7487677.3.1.
Salumäe, Taavi; Kruusmaa, Maarja; Chemori, Ahmed (2016). Motion control architecture of a 4-fin U-CAT AUV using DOF prioritization. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 1−6.IROS.2016.7759218.3.1.
Fukuda, S.; Tuhtan, A. J.; Fuentes-Perez, J. F.; Schletterer, M.; Kruusmaa, M. (2016). Random Forests Hydrodynamic Flow Classification in a Vertical Slot Fishway Using a Bioinspired Artificial Lateral Line Probe. Intelligent Robotics and Applications, 2: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Ed. N. Kubota, K. Kiguchi, H. Liu, T. Obo. Springer, 297−307. (Lecture Notes in Computer Science; 9835).10.1007/978-3-319-43518-3_29.3.1.
Fuentes-Perez, J. F.; Kalev, K.; Tuhtan, J. A.; Kruusmaa, M. (2016). Underwater vehicle speedometry using differential pressure sensors: Preliminary results. 2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles. IEEE, 1−5.10.1109/AUV.2016.7778664.3.1.
Fuentes-Pérez, J. F.; Tuhtan, J. A; Carbonell-Baeza, R.; Musall, M.; Toming, G.; Muhammad, N.; Kruusmaa, M. (2015). Current velocity estimation using a lateral line probe. Ecological Engineering, 85, 296−300.10.1016/j.ecoleng.2015.10.008.1.1.
Muradore, R.; Fiorini, P.; Akgun, G.; Barkana, D. E.; Bonfe, M.; Bonfe, F.; Caprara, A.; De Rossi, G.; Dodi, R.; Elle, O. J.; Ferraguti, F.; Gasperotti, L.; Gassert, R.; Mathiassen, K.; Handini, D.; Lambercy, O.; Li, L.; Kruusmaa, M.; Oberman Manurung, A.; Meruzzi, G. ... Yantac, A. E. (2015). Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems , 12 (37), 1−20.10.5772/60137.1.1.
Strokina, N.; Kämäräinen, J.-K.; Tuhtan, J. A; Fuentes-Pérez, J. F.; Kruusmaa, M. (2015). Joint Estimation of Bulk Flow Velocity and Angle Using a Lateral Line Probe. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 99, 1−13.1.1.
Muhammad, N.; Strokina, N.; Toming, G.; Tuhtan, J.; Kämäräinen, J.-K.; Kruusmaa, M. (2015). Flow feature extraction for underwater robot localization: preliminary results. Proceedings of International Conference IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 26-30, 2015, Seattle, Washington.. IEEE, 1125−1130.10.1109/ICRA.2015.7139317.3.1.
Tuhtan, J. A.; Strokina, N.; Toming, G.; Muhammad, N.; Kruusmaa, M.; Kämäräinen, J.-K. (2015). Hydrodynamic Classification of Natural Flows using an Artificial Lateral Line and Frequency Domain Features. E-proceedings of the 36th IAHR World Congress: International Association of Hydraulic Research (IAHR) World Congress 2015, 28 June - 3 July, The Hague, Netherlands. IAHR, 1−8.3.4.
Chambers, L. D.; Akanyeti, O.; Venturelli, R.; Ježov, J.; Brown, J.; Kruusmaa, M.; Fiorini, P.; Megill, W. M. (2014). A fish prespecive: detecting flow features while moving using an artificial lateral line in steady and unsteady flow. Journal of the Royal Society Interface, 11 (99), -.10.1098/​rsif.2014.0467.1.1.
Toming, G.; Chambers, L. D.; Kruusmaa, M. (2014). Experimental study of hydrodynamic forces acting on artificial fish in a von Kármán vortex street. Underwater Technology, 32 (2), 81−91.1.1.
Kruusmaa, M. et al. (21 authors) (2014). FILOSE for Svenning: A Flow Sensing Bioinspired Robot. IEEE Robotics and Automation Magazine, 21 (3), 51−62.10.1109/MRA.2014.2322287.1.1.
El Daou, H.; Salumäe, T.; Chambers, L. D; Megill, W. M; Kruusmaa, M. (2014). Modelling of a biologically inspired robotic fish driven by compliant parts. Bioinspiration & Biomimetics, 9 (1), 1−11.10.1088/1748-3182/9/1/016010.1.1.
  • Leitud 17 kirjet
PealkiriJuhendatavKraadJuhendajaKaitsmise staatusKaitsmise aastaAsutus
A Task-Oriented Design of a Biologically Inspired Underwater RobotListak, MadisdoktorikraadMargus Kruus; Maarja KruusmaaKaitstud2007Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut
Active Smart Interior TextilesOjavee, KärtdoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2013Eesti Kunstiakadeemia
Application-Oriented Performance Characterization of the Ionic Polymer Transducers (IPTs)Hunt, AndresdoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2017Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Development and characterization of a hydrodynamic test bench and digital particle image velocimetry systemToming, GertmagistrikraadMaarja Kruusmaa; Andres Hunt; Madis ListakKaitstud2010Tartu Ülikool
Electromechanical Characterization of Ionic Polymer-Metal Composite Sensing ActuatorsPunning, AndresdoktorikraadAlvo Aabloo; Maarja KruusmaaKaitstud2007Tartu Ülikool, Füüsika-keemiateaduskond
Flow-sensitive robotic fish: from concept to experimentsTaavi SalumäedoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2015Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Fluid Body Interaction of Biomimetic Underwater RobotsToming, GertdoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2017Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut
Hydrodinamic mapping with an artificial lateral line of a fish biorobotFuentes Perez, Juan FranciscodoktorikraadMaarja Kruusmaa; Jeffrey A. Tuhtan; Naveed MuhammadJuhendamiselTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Hüdrodünaamiline taju allveerobootikasKalev, KaiadoktorikraadMaarja Kruusmaa; Jeffrey A. TuhtanJuhendamiselTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut
Intrinsic Robot Safety Through Reversibility of ActionsJuri GavšindoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2011Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
IPMC (ioonpolümeer-metall komposiit) sensori ja täituriga manipulaator ja selle juhtimineHunt, AndresmagistrikraadMaarja KruusmaaKaitstud2009Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut
Mechanical modeling of IPMC actuators at large deformationsAnton, MartdoktorikraadAlvo Aabloo; Jan Villemson; Maarja KruusmaaKaitstud2008Tartu Ülikool, Matemaatika-informaatikateaduskond, Arvutiteaduse instituut
Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environmentsHeero, KristodoktorikraadJan Villemson; Maarja KruusmaaKaitstud2006Tartu Ülikool, Matemaatika-informaatikateaduskond, Arvutiteaduse instituut
Phantom organs and their applications in robotic surgery and radiology trainingAsko RistolainendoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2015Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Pressure sensitive lateral line for underwater robotJaas JežovdoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2013Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
Pööratavuse kontseptsiooni kasutamine robootikas ohutu käitumise õppimiseksGavšin, Jurimagistrikraad (teaduskraad)Maarja Kruusmaa; Ahto BuldasKaitstud2007Tartu Ülikool, Matemaatika-informaatikateaduskond, Arvutiteaduse instituut
Statistical Methods for Ultrasound Image SegmentationLi, LindoktorikraadMaarja KruusmaaKaitstud2015Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus
  • Leitud 9 kirjet
TüüpPrioriteedi numberPrioriteedi kuupäevPrioriteedi klassifikaatorPealkiriAutoridFailAsutused
Patentne leiutisUS60/9532741.08.2007Rahvusvaheline (IPC)Applications of Bending Electroactive Polymer MaterialsAndres Punning; Urmas Johanson; Maarja Kruusmaa; Alvo AablooTartu Ülikool
Patentne leiutisP2006000058.03.2006Rahvusvaheline (IPC)Isetundlik täitur elektroaktiivsel polümermaterjalilAndres Punning; Alvo Aabloo; Maarja KruusmaaTartu Ülikool
Patentne leiutisP2007000287.06.2007Rahvusvaheline (IPC)LülimanipulaatorMaarja Kruusmaa; Mart Anton; Andres Punning; Alvo AablooTartu Ülikool
Patentne leiutisP2009000765.10.2009Rahvusvaheline (IPC)Meetod abstraktse informatsiooni multimodaalseks esitamiseksMaarja Kruusmaa; David M. Lane; Darwin CaldwellTallinna Tehnikaülikool
Patentne leiutis60/89561119.03.2007Rahvusvaheline (IPC)METHOD AND SYSTEM FOR COMPUTER ASSISTED TAILORINGMaarja Kruusmaa; Alvo Aabloo; Heikki Haldre; Paul Pällin; Roman Leinus; Artur AbelsOÜ Massi Miliano
Patentne leiutisPCT/EE2007/00002428.11.2006Rahvusvaheline (IPC)Novel uses of electroactive polymer materialsUrmas Johanson; Andres Punning; Maarja Kruusmaa; Alvo Aabloo; Paolo FioriniTartu Ülikool;
Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, Tehnoloogiainstituut
Patentne leiutisP20160001219.07.2016Seade ja meetod vedeliku vooluga seotud parameetrite määramiseksMaarja Kruusmaa; Asko Ristolainen; Alar KuusikTallinna Tehnikaülikool
Patentne leiutisEE20080001129.02.2008Rahvusvaheline (IPC)Täitur ja meetod selle valmistamiseksViljar Palmre; Urmas Johanson; Maarja Kruusmaa; Alvo AablooTartu Ülikool
Patentne leiutisUS 60/86741726.11.2006Rahvusvaheline (IPC)Using Ion Polymer Metal Composite Materials for Space ApplicationsMaarja Kruusmaa; Paolo FioriniTartu Ülikool