See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
4.01.1970
51 83 074
maarja.kruusmaa@ttu.ee

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.01.2017–...   
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Professor (1,00)
01.01.2017–...   
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Biorobootika keskus, juhataja (1,00)
01.01.2015–...   
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, teadusprodekaan (1,00)
2009–2016   
Fits.me, kaasasutaja ja arendusdirektor (1,00)
2008–31.12.2016   
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, Professor (1,00)
2008–31.12.2016   
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, juhataja
01.02.2004–31.08.2007   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut, infotehnoloogia vanemteadur (1,00)
 
 
Haridustee
1995–2002   
Chalmersi Tehnoloogiaülikool, Dept. of Computer Engineering, doktorantuur.
1989–1994   
Tallinna Tehnikaülikool, Automaatikateaduskond, arvutite ja arvutivõrkude eriala
 
 
Teadusorganisatsiooniline ja -administratiivne tegevus
2016−...   
Eesti Teaduste Akadeemia akadeemik
2014−...   
COST action Flowing Matter, programmikomitee liige
2014−...   
Soft Robotics Coordinated Action, liige
2014−...   
COST action FITFISH, juhtkomitee liige
2013−...   
Journal of Soft Robotics, toimetuskolleegiumi liige
2013−...   
Living Machines konverentsiseeria, rahvusvahelise juhtkomitee liige
2012−...   
Int. Conf. series of Bioinspired and Biohybrid systems "Living Machines", programmikomitee liige
2012−...   
Haridus- ja Teadusministeeriumi Teaduspoliitika komisjoni liige
2012−...   
DG CONNECT Advisory Forum (CAF) Euroopa komisjoni juures, liige
2011−...   
IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation (IEEE ICRA), Associated editor
2011−...   
IEEE Int. Conf of Intelligent Robotics and Systems (IEEE IROS), Associated Editor
2011−...   
European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (EU Cog), liige
2010−...   
European Future Technologies Conference FET 2011, programmikomitee liige
2010−...   
IEEE ROBIO (International Conference of Robotics and Biomimetics), programmikomitee liige
2009−...   
European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), programmikomitee liige
2007−...   
SPIE International Symposium on Smart Structures & Materials, Conference on Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), programmikomitee liige
2007−...   
International Journal of Advanced Robotic Systems, Editorial Consultant Board, liige
2007−...   
IEEE Conference of Advanced Robotics, juhtkomitee liige
2006−...   
Towards Autonomous Mobile Robots (TAROS), programmikomitee liige
2011−2011   
15th IEEE Conference of Advanced Intelligent Robots (ICAR 2011) peakorraldaja
2011−2011   
Journal on Robotics and Autonomous Systems, Special issue on New Boundaries of Robotics, külalistoimetaja
2010−2012   
ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) Euroopa Komisjoni juures, liige
 
 
Teenistuskäigu lisainfo
Õppetöö: Robootika (IBX0020), 6 EAP; Biomehaanika (EMR0040), 6CPLoov probleemilahendus ja innovaatika (IBX0030), 3 EAP;
Juhendatud järeldoktorid:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...)Jeffrey A. Tuhtan (2014-...) ;

Kvalifikatsioon

 
 
Teadustöö põhisuunad
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.6. Arvutiteadused; PÕHISUUND: Biorobootika, elektroaktiivsed materjalid ja seadmed ning nende juhtimine, allveerobootika, Intelligentsete robotite õppimisalgoritmid
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.6. Arvutiteadused
 
 
Lisainfo
Ph.D.2002, Chalmersi Tehnoloogiaülikool.
Juhendatud järeldoktorid:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...2016)Jeffrey A. Tuhtan (2013-2016)

Lõppenud projektid

Juhendatud väitekirjad

Publikatsioonid

Klass
Aasta
Publikatsioon
 
1.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
3.4.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.2.
2014
3.1.
2014
3.4.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
1.1.
2012
1.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
5.2.
2011
3.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2010
1.1.
2009
1.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
1.1.
2008
1.1.
2008
1.1.
2008
1.2.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.4.
2008
1.1.
2007
1.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.4.
2006
1.2.
2005
1.2.
2005
3.1.
2005
3.1.
2005
3.4.
2005
3.4.
2005
3.1.
2004
3.1.
2004
3.4.
2004
3.4.
2004
6.7.
2004
1.1.
2003
1.1.
2003
1.1.
2003
3.4.
2003
3.4.
2003
6.7.
2003
3.1.
2002
5.2.
2001

Tööstusomand

4.01.1970
51 83 074
maarja.kruusmaa@ttu.ee

Career

Institution and occupation
01.01.2017–...   
Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Professor (1,00)
01.01.2017–...   
Tallinn University of Technology School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Centre for Biorobotics, head of unit (1,00)
01.01.2015–...   
Tallinn University of Technology School of Information Technologies, vice-dean of research (1,00)
2009–2016   
Fits.me, co-founder and R&D director (1,00)
2008–31.12.2016   
Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, Professor (1,00)
2008–31.12.2016   
Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, head of unit
01.02.2004–31.08.2007   
University of Tartu, Faculty of Science and Technology (old), Institute of Technology, University of Tartu, Senior Research Fellow (1,00)
 
 
Education
1995–2002   
Ph.D. in Computer Engineering in Chalmers Univeristy of Technology, Gothenburg, Sweden.
1989–1994   
Dipl. Eng. in computer engineering from Tallinn Technical University, Estonia.
 
 
R&D related managerial and administrative work
2016−...   
Estonian Academy of Science, academician
2014−...   
COST action Flowing Matter, Managing Commitee member
2014−...   
Soft Robotics Coordinated Action, member
2014−...   
COST action FITFISH, managing commitee member
2013−...   
Journal of Soft Robotics, Editorial board member
2013−...   
Living Machines conference series, member of international steering commitee
2012−...   
Living Machines, PC member
2012−...   
Committee of Science Politics at Estonian Ministery of Education and Research, member
2012−...   
DG CONNECT Advisory Forum (CAF) at European Commission, member
2011−...   
IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation (IEEE ICRA), Associated editor
2011−...   
IEEE Int. Conf of Intelligent Robotics and Systems (IEEE IROS), Associated Editor
2011−...   
European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (EU Cog), member
2010−...   
European Future Technologies Conference FET 2011, PC member
2010−...   
IEEE ROBIO (International Conference of Robotics and Biomimetics), PC member
2009−...   
European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), PC member
2007−...   
SPIE International Symposium on Smart Structures & Materials, Conference on Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), PC member
2007−...   
International Journal of Advanced Robotic Systems, Editorial Consultant Board, member
2007−...   
IEEE Conference of Advanced Robotics, steering committee member
2006−...   
Towards Autonomous Mobile Robots (TAROS), PC member
2011−2011   
General Chair of 15th IEEE Conference of Advanced Intelligent Robots (ICAR 2011)
2011−2011   
Journal on Robotics and Autonomous Systems, Special issue on New Boundaries of Robotics, Guest Editor
2010−2012   
Member of ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) at European Commission
 
 
Additional career information
Teaching: Robotics (IBX0020), 6 CPBiomechanics (EMR0040), 6CPInnovation and creative problem solving (IBX0030), 3 CP;
;

Qualifications

 
 
Field of research
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology; SPECIALITY: Underwater robotics, electroactive polymer artificial muscles
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.6. Computer Sciences; SPECIALITY: Robot learning
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.6. Computer Sciences
 
 
Additional information
Ph.D.2002, Chalmers University of Technology.
Supervised postdoctoral students:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...2016)Jeffrey A. Tuhtan (2013-2016)

Completed projects

Supervised dissertations

Publications

Category
Year
Publication
 
1.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
3.4.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.2.
2014
3.1.
2014
3.4.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
1.1.
2012
1.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
5.2.
2011
3.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2010
1.1.
2009
1.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
1.1.
2008
1.1.
2008
1.1.
2008
1.2.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.4.
2008
1.1.
2007
1.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.4.
2006
1.2.
2005
1.2.
2005
3.1.
2005
3.1.
2005
3.4.
2005
3.4.
2005
3.1.
2004
3.1.
2004
3.4.
2004
3.4.
2004
6.7.
2004
1.1.
2003
1.1.
2003
1.1.
2003
3.4.
2003
3.4.
2003
6.7.
2003
3.1.
2002
5.2.
2001
  • Leitud 33 kirjet
ProgrammLiikNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusFinantseerijapoolne rahastamine
MUUVFP569Allveearheoloogilised robotisüsteemid.01.09.201231.08.2015Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus283 804,00 EUR
MUUIP1TI05255Allveeroboti rakendusuuringute ja kommertsialiseerimise ettevalmistamine15.10.200515.04.2006Maarja KruusmaaTartu Ülikool11 606,36 EUR
MUUVFP16014Allveetajurid, -täiturid ja -seire tuleviku internetti laiendavas uurimistaristus01.03.201631.12.2016Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus58 540,00 EUR
MUUVFP495Arukad kirurgiarobotid01.03.201031.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus345 280,00 EUR
IUTIUT33-9Bioloogiast inspireeritud allveerobotid 01.01.201531.12.2020Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut440 000,00 EUR
MUUVFP18044Bioloogiast inspireeritud tehnoloogiad merekoosluste jätkusuutlikuse tagamiseks01.01.201931.12.2022Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut82 800,00 EUR
ETFETF9366Biomechanics for Cancer Therapy Based on Genomics and Nanobiorobotics01.01.201231.03.2013Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond14 160,00 EUR
MUUB610Biorobootika Keskuse käivitamine01.09.200731.12.2010Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut, Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool 375 667,56 EUR
ETFETF8465CFD meetodid bioloogiast inspireeritud robootikas01.01.201031.12.2013Madis ListakTallinna Tehnikaülikool, TTÜ Meresüsteemide Instituut; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond47 858,24 EUR
ETFETF6765Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine01.01.200631.12.2009Maarja KruusmaaTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond51 934,09 EUR
MOBJDMOBJD447EMPHASIS 01.01.201931.12.2020Asya Ivanova Drenkova-TuhtanTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus86 117,20 EUR
MUUVFP635Euroopa akadeemia mere-ja allvee robootikas01.01.201431.12.2017Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus243 773,00 EUR
ETFETF6763Ioon- ja prootonjuhtivate polümeeride modelleerimine01.01.200631.12.2009Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond50 628,14 EUR
SFSF0180008s08Ioonsed elektroaktiivsed polümeersed materjalid, nende juhtimine ja rakendused01.01.200831.12.2013Alvo AablooTartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut579 395,52 EUR
MUUGUS16059 (16059)Isetundlike tehislihaste modelleerimine ja juhtimine01.11.200730.10.2009Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut, Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool 21 682,03 EUR
TKAlamprojektTAR16013 (EXCITE) (TK148)IT Tippkeskus EXCITE01.09.201601.03.2023Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Cybernetica AS2 642 075,15 EUR
MUUVFP15031ITEE: Digitaalne võrgustunud majandus01.06.201501.06.2016Gert JervanTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut112 250,00 EUR
MUUVEU642Kalapääsude hindamine kasutades robotkala sensorit ja digitaalpilditöötlust01.04.201431.03.2017Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus95 400,00 EUR
MUUVFP16051Kalasõbralikud innovatiivsed tehnoloogiad hüdroenergeetikas01.11.201631.10.2020Jeffrey Andrew TuhtanTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut206 175,00 EUR
SFSF0140018s12Liikumine ja tajud pidevates keskkondades01.01.201231.12.2014Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond206 400,00 EUR
MJDMJD23Mechanical design and locomotion of an underwater vehicle03.08.200902.08.2012Mart AntonTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond83 843,26 EUR
MUUSP1TI05175Mobiilsustoetus. 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05), Ancona, Itaalia06.09.200519.11.2005Maarja KruusmaaTartu Ülikool844,46 EUR
MUUSP1TI06206Mobiilsustoetus. IEEE Int. Conf. Of Intelligent Robotic Systems, Peking, Hiina08.10.200608.10.2006Maarja KruusmaaTartu Ülikool1 655,31 EUR
MUUSP1TI05096Mobiilsustoetus. The 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation27.06.200520.12.2005Maarja KruusmaaTartu Ülikool692,04 EUR
MUUSP1TI07110Osavõtt konverentsist IEEE 200719.08.200726.08.2007Maarja KruusmaaTartu Ülikool1 778,66 EUR