Maarja Kruusmaa
https://www.etis.ee/CV/Maarja_Kruusmaa/estTeenistuskäik
Töökohad ja ametid
01.01.2017–...
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Professor (1,00)
01.01.2017–...
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut, Biorobootika keskus, juhataja (1,00)
01.01.2015–...
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, teadusprodekaan (1,00)
2009–2016
Fits.me, kaasasutaja ja arendusdirektor (1,00)
2008–31.12.2016
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, Professor (1,00)
2008–31.12.2016
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, juhataja
01.02.2004–31.08.2007
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut, infotehnoloogia vanemteadur (1,00)
Haridustee
1995–2002
Chalmersi Tehnoloogiaülikool, Dept. of Computer Engineering, doktorantuur.
1989–1994
Tallinna Tehnikaülikool, Automaatikateaduskond, arvutite ja arvutivõrkude eriala
Teadusorganisatsiooniline ja -administratiivne tegevus
2016−...
Eesti Teaduste Akadeemia akadeemik
2014−...
COST action Flowing Matter, programmikomitee liige
2014−...
Soft Robotics Coordinated Action, liige
2014−...
COST action FITFISH, juhtkomitee liige
2013−...
Journal of Soft Robotics, toimetuskolleegiumi liige
2013−...
Living Machines konverentsiseeria, rahvusvahelise juhtkomitee liige
2012−...
Int. Conf. series of Bioinspired and Biohybrid systems "Living Machines", programmikomitee liige
2012−...
Haridus- ja Teadusministeeriumi Teaduspoliitika komisjoni liige
2012−...
DG CONNECT Advisory Forum (CAF) Euroopa komisjoni juures, liige
2011−...
IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation (IEEE ICRA), Associated editor
2011−...
IEEE Int. Conf of Intelligent Robotics and Systems (IEEE IROS), Associated Editor
2011−...
European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (EU Cog), liige
2010−...
European Future Technologies Conference FET 2011, programmikomitee liige
2010−...
IEEE ROBIO (International Conference of Robotics and Biomimetics), programmikomitee liige
2009−...
European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), programmikomitee liige
2007−...
SPIE International Symposium on Smart Structures & Materials, Conference on Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), programmikomitee liige
2007−...
International Journal of Advanced Robotic Systems, Editorial Consultant Board, liige
2007−...
IEEE Conference of Advanced Robotics, juhtkomitee liige
2006−...
Towards Autonomous Mobile Robots (TAROS), programmikomitee liige
2011−2011
15th IEEE Conference of Advanced Intelligent Robots (ICAR 2011) peakorraldaja
2011−2011
Journal on Robotics and Autonomous Systems, Special issue on New Boundaries of Robotics, külalistoimetaja
2010−2012
ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) Euroopa Komisjoni juures, liige
Teenistuskäigu lisainfo
Õppetöö: Robootika (IBX0020), 6 EAP; Biomehaanika (EMR0040), 6CPLoov probleemilahendus ja innovaatika (IBX0030), 3 EAP;
Juhendatud järeldoktorid:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...)Jeffrey A. Tuhtan (2014-...) ;
Kvalifikatsioon
Teadustöö põhisuunad
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.6. Arvutiteadused; PÕHISUUND: Biorobootika, elektroaktiivsed materjalid ja seadmed ning nende juhtimine, allveerobootika, Intelligentsete robotite õppimisalgoritmid
VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.6. Arvutiteadused
Lisainfo
Ph.D.2002, Chalmersi Tehnoloogiaülikool.
Juhendatud järeldoktorid:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...2016)Jeffrey A. Tuhtan (2013-2016)
Jooksvad projektid
Lõppenud projektid
Juhendamisel väitekirjad
Juhendatud väitekirjad
Publikatsioonid
Klass
Aasta
Publikatsioon
1.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
3.1.
2015
3.4.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.2.
2014
3.1.
2014
3.4.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
1.1.
2012
1.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
5.2.
2011
3.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2010
1.1.
2009
1.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
1.1.
2008
1.1.
2008
1.1.
2008
1.2.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.4.
2008
1.1.
2007
1.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.4.
2006
1.2.
2005
1.2.
2005
3.1.
2005
3.1.
2005
3.4.
2005
3.4.
2005
3.1.
2004
3.1.
2004
3.4.
2004
3.4.
2004
6.7.
2004
1.1.
2003
1.1.
2003
1.1.
2003
3.4.
2003
3.4.
2003
6.7.
2003
3.1.
2002
5.2.
2001
Tööstusomand
Maarja Kruusmaa
https://www.etis.ee/CV/Maarja_Kruusmaa/engCareer
Institution and occupation
01.01.2017–...
Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Professor (1,00)
01.01.2017–...
Tallinn University of Technology School of Information Technologies, Department of Computer Systems, Centre for Biorobotics, head of unit (1,00)
01.01.2015–...
Tallinn University of Technology School of Information Technologies, vice-dean of research (1,00)
2009–2016
Fits.me, co-founder and R&D director (1,00)
2008–31.12.2016
Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, Professor (1,00)
2008–31.12.2016
Tallinn University of Technology , School of Information Technologies, Centre for Biorobotics, head of unit
01.02.2004–31.08.2007
University of Tartu, Faculty of Science and Technology (old), Institute of Technology, University of Tartu, Senior Research Fellow (1,00)
Education
1995–2002
Ph.D. in Computer Engineering in Chalmers Univeristy of Technology, Gothenburg, Sweden.
1989–1994
Dipl. Eng. in computer engineering from Tallinn Technical University, Estonia.
R&D related managerial and administrative work
2016−...
Estonian Academy of Science, academician
2014−...
COST action Flowing Matter, Managing Commitee member
2014−...
Soft Robotics Coordinated Action, member
2014−...
COST action FITFISH, managing commitee member
2013−...
Journal of Soft Robotics, Editorial board member
2013−...
Living Machines conference series, member of international steering commitee
2012−...
Living Machines, PC member
2012−...
Committee of Science Politics at Estonian Ministery of Education and Research, member
2012−...
DG CONNECT Advisory Forum (CAF) at European Commission, member
2011−...
IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation (IEEE ICRA), Associated editor
2011−...
IEEE Int. Conf of Intelligent Robotics and Systems (IEEE IROS), Associated Editor
2011−...
European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (EU Cog), member
2010−...
European Future Technologies Conference FET 2011, PC member
2010−...
IEEE ROBIO (International Conference of Robotics and Biomimetics), PC member
2009−...
European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), PC member
2007−...
SPIE International Symposium on Smart Structures & Materials, Conference on Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), PC member
2007−...
International Journal of Advanced Robotic Systems, Editorial Consultant Board, member
2007−...
IEEE Conference of Advanced Robotics, steering committee member
2006−...
Towards Autonomous Mobile Robots (TAROS), PC member
2011−2011
General Chair of 15th IEEE Conference of Advanced Intelligent Robots (ICAR 2011)
2011−2011
Journal on Robotics and Autonomous Systems, Special issue on New Boundaries of Robotics, Guest Editor
2010−2012
Member of ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) at European Commission
Additional career information
Teaching: Robotics (IBX0020), 6 CPBiomechanics (EMR0040), 6CPInnovation and creative problem solving (IBX0030), 3 CP;
;
Qualifications
Field of research
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology; SPECIALITY: Underwater robotics, electroactive polymer artificial muscles
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.6. Computer Sciences; SPECIALITY: Robot learning
FIELD OF RESEARCH: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.6. Computer Sciences
Additional information
Ph.D.2002, Chalmers University of Technology.
Supervised postdoctoral students:Mart Anton (2009-2013)Xiaosong Zheng (2011-2012)Hadi el Daou (2010-2012)Naveed Muhammad (2013-...2016)Jeffrey A. Tuhtan (2013-2016)
Projects in progress
Completed projects
Dissertations under supervision
Supervised dissertations
Publications
Category
Year
Publication
1.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
3.1.
2015
3.4.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.2.
2014
3.1.
2014
3.4.
2014
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.1.
2013
1.2.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
3.1.
2013
1.1.
2012
1.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
3.1.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
5.2.
2011
3.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2010
1.1.
2009
1.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
3.1.
2009
1.1.
2008
1.1.
2008
1.1.
2008
1.2.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.1.
2008
3.4.
2008
1.1.
2007
1.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2007
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.1.
2006
3.4.
2006
1.2.
2005
1.2.
2005
3.1.
2005
3.1.
2005
3.4.
2005
3.4.
2005
3.1.
2004
3.1.
2004
3.4.
2004
3.4.
2004
6.7.
2004
1.1.
2003
1.1.
2003
1.1.
2003
3.4.
2003
3.4.
2003
6.7.
2003
3.1.
2002
5.2.
2001
Industrial property
Programm | Liik | Number | Nimi | Projekti algus | Projekti lõpp | Vastutav täitja | Asutus | Finantseerijapoolne rahastamine | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MUU | VFP569 | Allveearheoloogilised robotisüsteemid. | 01.09.2012 | 31.08.2015 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus | 283 804,00 EUR | ||
MUU | IP1TI05255 | Allveeroboti rakendusuuringute ja kommertsialiseerimise ettevalmistamine | 15.10.2005 | 15.04.2006 | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikool | 11 606,36 EUR | ||
MUU | VFP16014 | Allveetajurid, -täiturid ja -seire tuleviku internetti laiendavas uurimistaristus | 01.03.2016 | 31.12.2016 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus | 58 540,00 EUR | ||
MUU | VFP495 | Arukad kirurgiarobotid | 01.03.2010 | 31.12.2014 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus | 345 280,00 EUR | ||
IUT | IUT33-9 | Bioloogiast inspireeritud allveerobotid | 01.01.2015 | 31.12.2020 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut | 550 000,00 EUR | ||
MUU | VFP18044 | Bioloogiast inspireeritud tehnoloogiad merekoosluste jätkusuutlikuse tagamiseks | 01.01.2019 | 31.12.2022 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut | 82 800,00 EUR | ||
ETF | ETF9366 | Biomechanics for Cancer Therapy Based on Genomics and Nanobiorobotics | 01.01.2012 | 31.03.2013 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond | 14 160,00 EUR | ||
MUU | B610 | Biorobootika Keskuse käivitamine | 01.09.2007 | 31.12.2010 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut, Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool | 375 667,56 EUR | ||
ETF | ETF8465 | CFD meetodid bioloogiast inspireeritud robootikas | 01.01.2010 | 31.12.2013 | Madis Listak | Tallinna Tehnikaülikool, TTÜ Meresüsteemide Instituut; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond | 47 858,24 EUR | ||
ETF | ETF6765 | Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine | 01.01.2006 | 31.12.2009 | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond | 51 934,09 EUR | ||
MOBJD | MOBJD447 | EMPHASIS | 01.01.2019 | 31.12.2020 | Asya Ivanova Drenkova-Tuhtan | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus | 86 117,20 EUR | ||
MUU | VFP635 | Euroopa akadeemia mere-ja allvee robootikas | 01.01.2014 | 31.12.2017 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus | 243 773,00 EUR | ||
ETF | ETF6763 | Ioon- ja prootonjuhtivate polümeeride modelleerimine | 01.01.2006 | 31.12.2009 | Alvo Aabloo | Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond | 50 628,14 EUR | ||
SF | SF0180008s08 | Ioonsed elektroaktiivsed polümeersed materjalid, nende juhtimine ja rakendused | 01.01.2008 | 31.12.2013 | Alvo Aabloo | Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut | 579 395,52 EUR | ||
MUU | GUS16059 (16059) | Isetundlike tehislihaste modelleerimine ja juhtimine | 01.11.2007 | 30.10.2009 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut, Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool | 21 682,03 EUR | ||
TK | Alamprojekt | TAR16013 (EXCITE) (TK148) | IT Tippkeskus EXCITE | 01.09.2016 | 01.03.2023 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus; Cybernetica AS | 2 642 075,15 EUR | |
MUU | VFP15031 | ITEE: Digitaalne võrgustunud majandus | 01.06.2015 | 01.06.2016 | Gert Jervan | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut | 112 250,00 EUR | ||
MUU | VEU642 | Kalapääsude hindamine kasutades robotkala sensorit ja digitaalpilditöötlust | 01.04.2014 | 31.03.2017 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus | 95 400,00 EUR | ||
MUU | VFP16051 | Kalasõbralikud innovatiivsed tehnoloogiad hüdroenergeetikas | 01.11.2016 | 31.10.2020 | Jeffrey Andrew Tuhtan | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut | 206 175,00 EUR | ||
SF | SF0140018s12 | Liikumine ja tajud pidevates keskkondades | 01.01.2012 | 31.12.2014 | Maarja Kruusmaa | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond | 206 400,00 EUR | ||
MJD | MJD23 | Mechanical design and locomotion of an underwater vehicle | 03.08.2009 | 02.08.2012 | Mart Anton | Tallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond | 83 843,26 EUR | ||
MUU | SP1TI05175 | Mobiilsustoetus. 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05), Ancona, Itaalia | 06.09.2005 | 19.11.2005 | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikool | 844,46 EUR | ||
MUU | SP1TI06206 | Mobiilsustoetus. IEEE Int. Conf. Of Intelligent Robotic Systems, Peking, Hiina | 08.10.2006 | 08.10.2006 | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikool | 1 655,31 EUR | ||
MUU | SP1TI05096 | Mobiilsustoetus. The 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation | 27.06.2005 | 20.12.2005 | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikool | 692,04 EUR | ||
MUU | SP1TI07110 | Osavõtt konverentsist IEEE 2007 | 19.08.2007 | 26.08.2007 | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikool | 1 778,66 EUR |