See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus

Martinš Sarkans

https://www.etis.ee/CV/Martins_Sarkans/est
3.08.1978
+372 5020251
+372 6203267
martins.sarkans@taltech.ee
Peamised õppeained, mille õpetamises, ülesehitamises ja täiendamises osalen, on järgmised:
- MES0045 Automatiseerimistehnika (vastutav õppejõud, loengud ja harjutused)
- MET0320 Robootika projekt (kaasatud õppejõud, praktikumide-harjutuste läbiviimine)
- MET0340 Digitaalne tootmine (kaasatud õppejõud, osade loengute läbiviimine)
- EMT0210 Tootmisseadmete integratsiooni praktika (kaasatud õppejõud, osade loengute läbiviimine).
Lõputööde juhendamine I ja II astmel.

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.09.2019–...   
Tallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut , Vanemteadur (0,50)
06.10.2015–...   
Red Line Group OÜ, Tegevjuht (1,00)
01.09.2016–31.08.2019   
Tallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut , Dotsent (0,75)
01.09.2015–02.08.2021   
Norcar BSB Eesti AS, Arendusinsener (0,50)
01.09.2014–31.08.2016   
Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootmissüsteemide õppetool, Dotsent (0,50)
01.10.2011–31.08.2015   
OÜ IMECC, Projektijuht (0,75)
01.10.2011–31.08.2015   
Norcar BSB Eesti AS, Insener (0,20)
01.02.2009–31.08.2014   
Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Haridustehnoloog (1,00)
01.09.2007–30.09.2011   
Norcar BSB Eesti AS, Insener (1,00)
01.04.2007–30.08.2007   
If Eesti Kindlustus AS, Ettevõtete varakindlustuse tootejuht (1,00)
01.09.2006–31.12.2007   
Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootearenduse õppetool, Lektor (1,00)
01.09.2001–31.08.2006   
Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootearenduse õppetool, Assistent (1,00)
01.09.2001–31.12.2002   
DPS Automaatika OÜ, Konstrueerija (0,50)
01.01.1999–31.08.2001   
OÜ JOT EESTI, Konstrueerija, FMEA spetsialist (1,00)
01.01.1998–31.12.1999   
Tallinna Tehnikakõrgkool, Laboritehnik (0,20)
01.01.1998–31.12.1999   
Tigma AS, Arvutispetsialist, konsultant (0,50)
01.07.1997–31.12.1998   
Ratas AS, Praktikant-pingioperaator (0,20)
 
 
Haridustee
2003–2012   
Doktorikraad (PhD, tootearendus ja tootmine), Tallinna Tehnikaülikool
2000–2003   
Tehnikateaduste magister (M.Sc, tootearendus), Tallinna Tehnikaülikool
1996–2000   
Rakenduslik kõrgharidus, Tallinna Kõrgem Tehnikakool
1985–1996   
Keskharidus, Tallinna 13. Keskkool
 
 
Teadusorganisatsiooniline ja -administratiivne tegevus
2010−...   
Eesti Mehaanikainseneride Liit (EMIL) liige
2019−2020   
Osalemine õppekava nõukogu töös (EAAB - Elektroenergeetika ja mehhatroonika)
2014−2018   
Kutsekoja kutsestandardite väljatöötamise töögrupis osalemine (mehaanikainsener)
2008−2009   
Tallinna Tehnikaülikool, TTÜ Nõukogu, Doktorantide esindaja
2005−2007   
Tallinna Tehnikaülikool, Üliõpilasesindus, Haridustoimkonna liige
2005−2006   
Tallinna Tehnikaülikool, Üliõpilasesindus, lihtliige
2005−2006   
Tallinna Tehnikaülikool, Reklaamikomisjon, Mehaanikateaduskonna esindaja
 
 
Lisainfo
Volitatud mehaanikainsener tootearenduse alal, tase 8, omistatud 29.10.2020, Eesti Mehaanikainseneride Liit, Kutsetunnistus nr 163273. Kehtiv kuni 28.10.2027
Diplomeeritud mehaanikainsener V, omistatud 30.06.2005, Eesti Mehaanikainseneride Liit, Kutsetunnistus nr 009386, tähtajatu

Kvalifikatsioon

Teaduskraadid
Martinš Sarkans, doktorikraad, 2012, (juh) Vello Reedik; Martin Eerme, Synergy Deployment at Early Evaluation of Modularity of the Multi-Agent Production Systems (Sünergia kaasamine modulaarsuse varaseks hindamiseks mitmeagentsete tootmissüsteemide evitamisel), Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootearenduse õppetool.
Martinš Sarkans, magistrikraad (teaduskraad), 2003, (juh) Lembit Roosimölder, Testadapteri tooteplatvormi moodulsüsteemi arendus OÜ JOT Eesti, Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootearenduse õppetool.
 
 
Teaduspreemiad ja tunnustused
2009, Martinš Sarkans, Tunnustus e-õppe arendamise eest, Tallinna Tehnikaülikool
2006, Martinš Sarkans, Eesti Raudtee AS nimeline stipendium (doktoriõpe)
2006, Martinš Sarkans, Jaan Poska nimeline Tallinna linna stipendium
 
 
Teadustöö põhisuunad
ETIS VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia; CERCS VALDKOND: T125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika; TÄPSUSTUS: Tootmise automatiseerimine, robotiseerimine, keevitusrobotid, tootmise planeerimine
ETIS VALDKOND: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia; TÄPSUSTUS: Modulariseerimine. Modulariseeritud tooted. Modulariseerimine tootearendusprotsessis.
 
 
Lisainfo
Õppetegevuse aruanne viimase 5 aasta jooksul (2016 - 2021)
- MES0045, Automatiseerimistehnika, (6 EAP), loengud ja harjutused, 3 h/nädalas
- MES0045, Machine Automation (inglise keeles), (6 EAP), loengud ja harjutused, 3 h/nädalas
- MES0320, Robootika projekt (6 EAP), harjutused, 2 h/nädalas
- MET0340, Digitaalne tootmine (6 EAP), loeng
- EMT0210, Tootmisseadmete integratsiooni praktika (6 EAP), loengud ja praktika
Täiendkoolitus "CDIO workshop on contemporary integrated teaching of mathematics and physics". Toimumise kuupäevad: 30.09 - 01.10.2021 (1 EAP) ja 22.11 - 23.11.2021 (1 EAP). Tallinna Tehnikaülikool, Eesti.
Töösturobotite alane kompetents järgmiste robotitootjate robotitega: ABB, Yaskawa (Motoman), Fanuc, Omron
Täiendkoolitus "Robotiikan ABC", seminar, 25.09.2019, Soome, Suomen Robotiikkayhdistys ry
Yaskawa MotoSim EG VRC – Basics S13.1. Täiendkoolitus simulatsiooni-programmi kasutamiseks roboti offline programmeerimiseks. Yaskawa Finland OY, Roni Oksanen, Tallinna Tehnikaülikool, 22.01 – 24.01.2018
Täiendkoolitus tarkvara Visual Components kasutamiseks. Koolituse nimetus "Visual Components Pro", 23.01 - 25.01.2017 TTÜ-s, koolitaja Henrik af Hallström (Visual Components)
IMECC-i projektijuht fookus 2 projektis teemal "Tootmis- ja koostamisprotsesside intelligentne automatiseerimine" (Intelligent manufacturing and assembly processes automation).
Täiendkoolitus "CTC0004 Keevituskoordinaator EN1090", 06.10 - 21.10.2014, Tallinna Tehnikaülikool, Avatud ülikool, Eesti
Täiendkoolitus "MTX0120 Keevitustehnoloogiad ja nende otstarbekad rakendused ettevõtetes", 4 EAP, 08.11 - 16.11.2010, Tallinna Tehnikaülikool, Eesti
ABB tööstusrobotite koolitus "Force Control & Ohjelmoinnin jatkokurssi 1" (Force Control ja programmeerimine edasijõudnutele), 13.05 - 16.05.2008, ABB University, Soome
Täiendkoollitus "Kilpailuetua robotiikalla", seminar, 14.04.2008, Soome
ABB tööstusrobotite koolitus "Ohjelmoinnin peruskurssi R102" (programmeerimise algkursus), 22.11 - 23.11.2007, ABB University, Soome
Täiendkoolitus "HotPotatoes testid e-kursustele", 24.09 - 01.10.2009, Tallinna Tehnikaülikool, Eesti
Täiendkoolitus "Pedagoogika ja andragoogika", 4.5 EAP, 01.03 - 30.04.2003, Tallinna Tehnikaülikool, Eesti

Jooksvad projektid

Lõppenud projektid

Juhendatud väitekirjad

Publikatsioonid

Klass
Aasta
Publikatsioon
 
3.1.
2021
Tähemaa, T; Sarkans, M.; Sarand, I.; Pohlak, M.; Niidas, A.; Saarna, M. (2021). The effect of UV-C rays on the durability of 3D printed plastic parts in disinfectant devices. Modern Materials and Manufacturing (MMM 2021) : 27th-29th April 2021, Tallinn, Estonia. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 1−6. ( IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; 1140). DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012046.
1.1.
2020
Kuts, V.; Cherezova, N.; Sarkans, M.; Otto, T. (2020).

Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment.

. Journal of Machine Engineering, 20 (2), 53−64. DOI: 10.36897/jme/120182.
3.1.
2019
Kuts, V.; Sarkans, M.; Otto, T.; Tähemaa, T.; Bondarenko, Y. (2019). Digital Twin: Concept of Hybrid Programming for Industrial Robots - Use Case. ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2B: ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2019, November 8-14, 2018, Salt Lake City, Utah, USA. ASME. (V02BT02A005). DOI: 10.1115/IMECE2019-10583.
3.1.
2017
Kuts, V.; Sarkans, M.; Otto, T.; Tähemaa, T. (2017). Collaborative work between human and industrial robot in manufacturing by advanced safety monitoring system. In: B. Katalinic (Ed.). DAAAM International (0996−1001). Vienna, Austria: Curran Proceedings. DOI: 10.2507/28th.daaam.proceedings.138.
1.1.
2016
Kuts, V.; Tähemaa, T.; Otto, T.; Sarkans, M.; Lend, H. (2016). Robot manipulator usage for measurement in production areas. Journal of Machine Engineering, 16 (1), 57−67.
3.1.
2016
Sonk, K.; Hermaste, A.; Sarkans, M.; Paavel, M. (2016). Using functional requirements to determine optimal additive manufacturing technology. Proceedings of the 11th International Conference of DAAAM Baltic "Industrial engineering" : 20-22th April 2016, Tallinn, Estonia: The 11th International Conference of DAAAM Baltic "Industrial engineering" : Tallinn, 20 - 22th April 2016. Ed. T. Otto. Tallinn: Tallinn University of Technolgy, 79−84.
3.1.
2014
Hermaste, A.; Riives, J.; Sonk, K.; Sarkans, M. (2014). Design principles of flexible manufacturing systems. Proceedings of 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia, 1: 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014. Ed. Otto, T. Tallinn University of Technology, 92−96.
3.1.
2014
Sonk, K.; Sarkans, M.; Hermaste, A.; Paavel, M. (2014). Optimizing production technology selection process with functional requirements. Proceedings of 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia, 1: 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014. Ed. Otto, T. Tallinn University of Technology, 204−206.
3.1.
2014
Sarkans, M.; Pikner, H.; Sell, R.; Sonk, K. (2014). Energy efficiency monitoring system for technology mapping driven by FoF concept. Proceedings of 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia, 1: 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014. Ed. Otto, T. Tallinn University of Technology, 187−192.
1.2.
2012
Talalaev, R.; Veinthal, R.; Laansoo, A.; Sarkans, M. (2012). Cold Metal Transfer (CMT) Welding of thin Sheet Metal Products. Estonian Journal of Engineering, 18 (3), 243−250.
2.3.
2012
Sarkans, M. (2012). Synergy Deployment at Early Evaluation of Modularity of the Multi-Agent Production Systems. (Doktoritöö, Tallinna Tehnikaülikool). Tallinn: TTU Press.
3.1.
2012
Talalaev, R.; Sarkans, M.; Laansoo, A.; Veinthal, R. (2012). Methodology for Configuration of Robot Welding Cell for SMEs Under Conditions of Small and Medium Sized Production Using MIG/MAG Process. Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia, 2: 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 19-21 April 2012. Ed. T. Otto. Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 591−596.
3.1.
2012
Sonk, K. Hermaste, A. Sarkans, M (2012). Functional requirements as a company and process modeling tool. Proceedings of the 8th International Conference od DAAAM Baltic Industrial Engineering 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia, 1: 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 19-21 april 2012. Toim. T. Otto. Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 98−103.
3.1.
2011
Sarkans, M.; Eerme, M. (2011). Programming time estimation and production planning steps on welding robot cells in SME-s. Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium: 22nd DAAAM International World Symposium, Austria, Viin, 23.11 - 26.11.2011. Ed. Katalinic, Branko. Vienna, Austria: DAAAM International Vienna, 1485−1486.
1.2.
2010
Sarkans, M.; Roosimölder, L. (2010). Implementation of robot welding cells using modular approach. Estonian Journal of Engineering, 16 (4), 317−327. DOI: 10.3176/eng.2010.4.07.
3.1.
2010
Sarkans, M.; Roosimölder, L. (2010). Welding robot cell implementation in SME-s using modular approach - case study. Proceedings of 7th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 2: 7th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, 22-24 April 2010. Ed. Küttner, R. Tallinn: Tallinn University of Technology Press, 578−583.
1.2.
2007
Preden, J.; Sarkans, M.; Otto, T. (2007). Diagnostics of Machining and Assembly Systems by Networked Motes. Machine Engineering, 7, 68−77.
3.1.
2007
Matsi, B.; Otto, T.; Sarkans, M.; Roosimölder, L. (2007). Method for Increasing Innovation Capacity in Development of Casing Type Details. In: Bartolo, P. J. et al (Ed.). Virtual and Rapid Manufacturing (747−752). . London: Taylor & Francis.
3.4.
2007
Sarkans, M.; Preden, J.; Otto, T.; Reinson, T. (2007). Smart dust based modular laboratory kit for monitoring workshop machinery. Proceedings of 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007: 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007. Ed. Tamre, M. Tallinn: Tallinn University of Technology Press, 299−308.
3.1.
2006
Sarkans, Martinš; Roosimölder, Lembit; Rokk, Raido (2006). Modularisation information carried by products – case study. Proceedings of the 5th International Conference of DAAAM Baltic: Industrial Engineering - Adding innovation capacity of labour force and enterpreneur, 20-22 April, Estonia, 2006. Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 77−80.
3.4.
2005
Sarkans, M.; Otto, T.; Roosimölder, L. (2005). Modularization of e-courses based on monitoring of skill needs for engineering industry. 10th International Symposium on Machine Design OST-2005, Stockholm, October 19 - 20, 2005. Ed. Andersson, K. Stockholm, 100−106.
6.2.
2005
Heinloo, M.; Robal, T.; Orasson, E.; Hein, N.; Jaanus, M.; Otto, T.; Sarkans, M.; Plank, T.; Kukk, V. (2005). E-õpe versus administratiivsed takistused [Videosalvestis] : II paralleelsessioon : e-laborid - mis need on ja kuidas kasutada? Tartu: TÜ IT Multimeedia talitus.
6.7.
2005
Otto, Tauno; Sarkans, Martinš; Tolmats, Elina; Lepik, Aira; Miljan, Riina; Zerndand, Maris; Kalev, Raul; Sternfeld, Rainer; Tali, Andra; Saluri, Iiris; Toomemets, Toomas; Serikova, Viktooria; Kivinurm, Kristi; Jõesaar, Andreas (2005). E-õpe versus administratiivsed takistused [Videosalvestis] : I paralleelsessioon : e-kursus - õppejõu ja tudengi väitlus.
1.2.
2004
Sarkans, Martinš; Roosimölder, Lembit (2004). Module Reuse in Product Platform Architecture. Machine Engineering, 4, 45−51.
3.1.
2004
Sarkans, M.; Rokk, R.; Roosimölder, L. (2004). Product Platform Modularisation of Luminaire Light Sources. Proceedings of Norddesign 2004 - Product Development in Changing Environment: NordDesign 2004 Conference, 18-20 August, Tampere, Finland. Tampere University of Technology, 73−77.
3.4.
2003
Sarkans, Martinš; Roosimölder, Lembit (2003). Product Platform Modularization for Test Adapter. 8th International Symposium on Machine Design OST-2003, Oulu, June 5 - 6, 2003. Oulun Yliopisto Konetekniikan Osasto, 100−106.
27.04.2022

Martinš Sarkans

https://www.etis.ee/CV/Martins_Sarkans/eng
3.08.1978
+372 5020251
+372 6203267
martins.sarkans@taltech.ee
The main courses in which I participate in teaching and development are the following:
- MES0045 Machine Automation, (lecturer, lectures and exercises)
- MET0320 Robotics project, (involved lecturer, conducting practical work, exercises)
- MET0340 Digital Manufacturing, (lecturer involved, giving lectures)
- EMT0210 Production and Smart Devices Integration Practice, (involved lecturer, conducting lectures).
Supervision of final theses at I and II levels of higher education.

Career

Institutions and positions
01.09.2019–...   
Tallinn University of Technology , School of Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering , Senior Researcher (0,50)
06.10.2015–...   
Red Line Group Ltd, CEO (1,00)
01.09.2016–31.08.2019   
Tallinn University of Technology , School of Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering , Associate Professor (0,75)
01.09.2015–02.08.2021   
Norcar BSB Eesti Ltd, Development Engineer (0,50)
01.09.2014–31.08.2016   
Tallinn University of Technology , Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering , Chair of Manufacturing Systems, Associate Professor (0,50)
01.10.2011–31.08.2015   
IMECC Ltd, Project Manager (0,75)
01.10.2011–31.08.2015   
Norcar BSB Eesti Ltd, Engineer (0,20)
01.02.2009–31.08.2014   
Tallinn University of Technology , Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering , Educational Technology Officer (1,00)
01.09.2007–30.09.2011   
Norcar BSB Eesti Ltd, Engineer (1,00)
01.04.2007–30.08.2007   
If Eesti Kindlustus Ltd, Contractors All Risks (CAR) Manager (1,00)
01.09.2006–31.12.2007   
Tallinn University of Technology , Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering , Chair of Product Development, Lecturer (1,00)
01.09.2001–31.08.2006   
Tallinn University of Technology , Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering , Chair of Product Development, Assistant (1,00)
01.09.2001–31.12.2002   
DPS Automaatika Ltd, Designer (0,50)
01.01.1999–31.08.2001   
JOT ESTONIA LTD., Designer, FMEA Specialist (1,00)
01.01.1998–31.12.1999   
TTK University of Applied Sciences, Laboratory Technician (0,20)
01.01.1998–31.12.1999   
Tigma Ltd, IT Specialist, Customer Consultant (0,50)
01.07.1997–31.12.1998   
Ratas Ltd, Trainee (0,20)
 
 
Education
2003–2012   
Doctor of Philosophy (PhD, Product Development and Production), Tallinn University of Technology
2000–2003   
Academic Higher Education (M. Sc, Product Development), Tallinn University of Technology.
1996–2000   
Non-Academic Higher Education, Tallinn College of Engineering
1985–1996   
Secondary Education, Tallinna 13. Keskkool
 
 
R&D related managerial and administrative work
2010−...   
Estonian Association of Mechanical Engineers (EMIL), member
2019−2020   
Participation in the work of the Program Board (EAAB - Electrical Power Engineering and Mechatronics)
2014−2018   
Participation in the working group for the development of Occupational Qualification Standards (Kutsekoda)
2008−2009   
Tallinn University of Technology, TUT Council, Representative of Doctoral Students
2005−2007   
Tallinn University of Technology, Student Council of TUT, Member in Educational Activities
2005−2006   
Tallinn University of Technology, Student Council of TUT, Member
2005−2006   
Tallinn University of Technology, Advertising Workgroup of TUT, Representitive of Mechanical Department
 
 
Additional information
Diploma Mechanical Engineer, level 8, issued 29.10.2020. Association of Mechanical Engineers, Professional Certificate No 163273. Valid until 28.10.2027
Diploma Mechanical Engineer V, issued 30.06.2005, Association of Mechanical Engineers, Professional Certificate No 009386, valid for an unlimited time

Qualifications

Academic degrees
Martinš Sarkans, Doctor's Degree, 2012, (sup) Vello Reedik; Martin Eerme, Synergy Deployment at Early Evaluation of Modularity of the Multi-Agent Production Systems, Tallinn University of Technology Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering Chair of Product Development.
Martinš Sarkans, Research Master's Degree, 2003, (sup) Lembit Roosimölder, Testadapteri tooteplatvormi moodulsüsteemi arendus OÜ JOT Eesti (Testadapter product platform modulararisation for JOT Eesti Ltd), Tallinn University of Technology Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering Chair of Product Development.
 
 
Honours & awards
2009, Martinš Sarkans, Recognition of Development of e-learning in Tallinn University of Technology
2006, Martinš Sarkans, Stipendium from Estonian Railways Ltd (doctoral studies)
2006, Martinš Sarkans, Grant of Tallinn City named "Jaan Poska stipendium"
 
 
Fields of research
ETIS RESEARCH FIELD: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology; CERCS RESEARCH FIELD: T125 Automation, robotics, control engineering ; SPECIFICATION: Production automation, robotisation, welding robots, production planning
ETIS RESEARCH FIELD: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology
 
 
Additional information
Study activity report for the last 5 years (2016 - 2021)
- MES0045, Machine Automation (in Estonian), (6 ECTS), lectures and exercises, 3 h/week
- MES0045, Machine Automation, (6 ECTS), lectures and exercises, 3 h/week
- MES0320, Robotics project, (6 ECTS), exercises, 2 h/week
- MET0340, Digital Manufacturing (6 ECTS), lectures
- EMT0210, Production and Smart Devices Integration Practice (6 ECTS), lectures and practical work
Additional training "CDIO workshop on contemporary integrated teaching of mathematics and physics". Dates: 30.09 - 01.10.2021 (1 ECTS) ja 22.11 - 23.11.2021 (1 ECTS). Tallinn University of Technology, Estonia.
Competence in industrial robots with robots from the following robot manufacturers: ABB, Yaskawa (Motoman), Fanuc, Omron
Additional training "Robotics ABC", Workshop, 25.09.2019, Finland, Suomen Robotiikkayhdistys ry
Yaskawa MotoSim EG VRC – Basics S13.1. Additional training to use offline simulation program for robot simulations. Yaskawa Finland OY, Roni Oksanen, Tallinn University of Technology, 22.01 – 24.01.2018
Additional training to use software Visual Components for simulations. Name of the training "Visual Components Pro", 23:rd to 25:th of January 2017 in TUT. Lecturer Henrik af Hallström (Visual Components)
IMECC project manager on focus 2 project "Intelligent manufacturing and assembly process automation".
Additional Training "CTC0004 Welding Coordinator EN1090", 06.10 - 21.10.2014, Tallinn University of Technology, Open University, Estonia
Additional Training "MTX0120 Welding Technologies and Their Implementation", 4 ECTS, 08.11 - 16.11.2010, Tallinn University of Technology, Estonia
ABB training on industrial robots "Force Control & Ohjelmoinnin jatkokurssi 1" (Force Control and advanced programming), 13.05 - 16.08.2008, ABB University, Finland
Additional Training "Competitiveness in Robotics", Workshop, 14.04.2008, Finland
ABB training on industrial robots "Ohjelmoinnin peruskurssi R102" (IRC5 Basic Programming), 22.11 - 23.11.2007, ABB University, Finland
Additional Training "HotPotatoes tests for e-courses", 24.09 - 01.10.2009, Tallinn University of Technology, Estonia
Additional Training "Pedagogy and Andragogics", 4.5 ECTS, 01.03 - 30.04.2003, Tallinn University of Technology, Estonia

Projects in progress

Completed projects

Supervised dissertations

Publications

Category
Year
Publication
 
3.1.
2021
Tähemaa, T; Sarkans, M.; Sarand, I.; Pohlak, M.; Niidas, A.; Saarna, M. (2021). The effect of UV-C rays on the durability of 3D printed plastic parts in disinfectant devices. Modern Materials and Manufacturing (MMM 2021) : 27th-29th April 2021, Tallinn, Estonia. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 1−6. ( IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; 1140). DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012046.
1.1.
2020
Kuts, V.; Cherezova, N.; Sarkans, M.; Otto, T. (2020).

Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment.

. Journal of Machine Engineering, 20 (2), 53−64. DOI: 10.36897/jme/120182.
3.1.
2019
Kuts, V.; Sarkans, M.; Otto, T.; Tähemaa, T.; Bondarenko, Y. (2019). Digital Twin: Concept of Hybrid Programming for Industrial Robots - Use Case. ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2B: ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2019, November 8-14, 2018, Salt Lake City, Utah, USA. ASME. (V02BT02A005). DOI: 10.1115/IMECE2019-10583.
3.1.
2017
Kuts, V.; Sarkans, M.; Otto, T.; Tähemaa, T. (2017). Collaborative work between human and industrial robot in manufacturing by advanced safety monitoring system. In: B. Katalinic (Ed.). DAAAM International (0996−1001). Vienna, Austria: Curran Proceedings. DOI: 10.2507/28th.daaam.proceedings.138.
1.1.
2016
Kuts, V.; Tähemaa, T.; Otto, T.; Sarkans, M.; Lend, H. (2016). Robot manipulator usage for measurement in production areas. Journal of Machine Engineering, 16 (1), 57−67.
3.1.
2016
Sonk, K.; Hermaste, A.; Sarkans, M.; Paavel, M. (2016). Using functional requirements to determine optimal additive manufacturing technology. Proceedings of the 11th International Conference of DAAAM Baltic "Industrial engineering" : 20-22th April 2016, Tallinn, Estonia: The 11th International Conference of DAAAM Baltic "Industrial engineering" : Tallinn, 20 - 22th April 2016. Ed. T. Otto. Tallinn: Tallinn University of Technolgy, 79−84.
3.1.
2014
Hermaste, A.; Riives, J.; Sonk, K.; Sarkans, M. (2014). Design principles of flexible manufacturing systems. Proceedings of 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia, 1: 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014. Ed. Otto, T. Tallinn University of Technology, 92−96.
3.1.
2014
Sonk, K.; Sarkans, M.; Hermaste, A.; Paavel, M. (2014). Optimizing production technology selection process with functional requirements. Proceedings of 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia, 1: 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014. Ed. Otto, T. Tallinn University of Technology, 204−206.
3.1.
2014
Sarkans, M.; Pikner, H.; Sell, R.; Sonk, K. (2014). Energy efficiency monitoring system for technology mapping driven by FoF concept. Proceedings of 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia, 1: 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014. Ed. Otto, T. Tallinn University of Technology, 187−192.
1.2.
2012
Talalaev, R.; Veinthal, R.; Laansoo, A.; Sarkans, M. (2012). Cold Metal Transfer (CMT) Welding of thin Sheet Metal Products. Estonian Journal of Engineering, 18 (3), 243−250.
2.3.
2012
Sarkans, M. (2012). Synergy Deployment at Early Evaluation of Modularity of the Multi-Agent Production Systems. (Doktoritöö, Tallinna Tehnikaülikool). Tallinn: TTU Press.
3.1.
2012
Talalaev, R.; Sarkans, M.; Laansoo, A.; Veinthal, R. (2012). Methodology for Configuration of Robot Welding Cell for SMEs Under Conditions of Small and Medium Sized Production Using MIG/MAG Process. Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia, 2: 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 19-21 April 2012. Ed. T. Otto. Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 591−596.
3.1.
2012
Sonk, K. Hermaste, A. Sarkans, M (2012). Functional requirements as a company and process modeling tool. Proceedings of the 8th International Conference od DAAAM Baltic Industrial Engineering 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia, 1: 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, Estonia, 19-21 april 2012. Toim. T. Otto. Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 98−103.
3.1.
2011
Sarkans, M.; Eerme, M. (2011). Programming time estimation and production planning steps on welding robot cells in SME-s. Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium: 22nd DAAAM International World Symposium, Austria, Viin, 23.11 - 26.11.2011. Ed. Katalinic, Branko. Vienna, Austria: DAAAM International Vienna, 1485−1486.
1.2.
2010
Sarkans, M.; Roosimölder, L. (2010). Implementation of robot welding cells using modular approach. Estonian Journal of Engineering, 16 (4), 317−327. DOI: 10.3176/eng.2010.4.07.
3.1.
2010
Sarkans, M.; Roosimölder, L. (2010). Welding robot cell implementation in SME-s using modular approach - case study. Proceedings of 7th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 2: 7th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, Tallinn, 22-24 April 2010. Ed. Küttner, R. Tallinn: Tallinn University of Technology Press, 578−583.
1.2.
2007
Preden, J.; Sarkans, M.; Otto, T. (2007). Diagnostics of Machining and Assembly Systems by Networked Motes. Machine Engineering, 7, 68−77.
3.1.
2007
Matsi, B.; Otto, T.; Sarkans, M.; Roosimölder, L. (2007). Method for Increasing Innovation Capacity in Development of Casing Type Details. In: Bartolo, P. J. et al (Ed.). Virtual and Rapid Manufacturing (747−752). . London: Taylor & Francis.
3.4.
2007
Sarkans, M.; Preden, J.; Otto, T.; Reinson, T. (2007). Smart dust based modular laboratory kit for monitoring workshop machinery. Proceedings of 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007: 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007. Ed. Tamre, M. Tallinn: Tallinn University of Technology Press, 299−308.
3.1.
2006
Sarkans, Martinš; Roosimölder, Lembit; Rokk, Raido (2006). Modularisation information carried by products – case study. Proceedings of the 5th International Conference of DAAAM Baltic: Industrial Engineering - Adding innovation capacity of labour force and enterpreneur, 20-22 April, Estonia, 2006. Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 77−80.
3.4.
2005
Sarkans, M.; Otto, T.; Roosimölder, L. (2005). Modularization of e-courses based on monitoring of skill needs for engineering industry. 10th International Symposium on Machine Design OST-2005, Stockholm, October 19 - 20, 2005. Ed. Andersson, K. Stockholm, 100−106.
6.2.
2005
Heinloo, M.; Robal, T.; Orasson, E.; Hein, N.; Jaanus, M.; Otto, T.; Sarkans, M.; Plank, T.; Kukk, V. (2005). E-õpe versus administratiivsed takistused [Videosalvestis] : II paralleelsessioon : e-laborid - mis need on ja kuidas kasutada? Tartu: TÜ IT Multimeedia talitus.
6.7.
2005
Otto, Tauno; Sarkans, Martinš; Tolmats, Elina; Lepik, Aira; Miljan, Riina; Zerndand, Maris; Kalev, Raul; Sternfeld, Rainer; Tali, Andra; Saluri, Iiris; Toomemets, Toomas; Serikova, Viktooria; Kivinurm, Kristi; Jõesaar, Andreas (2005). E-õpe versus administratiivsed takistused [Videosalvestis] : I paralleelsessioon : e-kursus - õppejõu ja tudengi väitlus.
1.2.
2004
Sarkans, Martinš; Roosimölder, Lembit (2004). Module Reuse in Product Platform Architecture. Machine Engineering, 4, 45−51.
3.1.
2004
Sarkans, M.; Rokk, R.; Roosimölder, L. (2004). Product Platform Modularisation of Luminaire Light Sources. Proceedings of Norddesign 2004 - Product Development in Changing Environment: NordDesign 2004 Conference, 18-20 August, Tampere, Finland. Tampere University of Technology, 73−77.
3.4.
2003
Sarkans, Martinš; Roosimölder, Lembit (2003). Product Platform Modularization for Test Adapter. 8th International Symposium on Machine Design OST-2003, Oulu, June 5 - 6, 2003. Oulun Yliopisto Konetekniikan Osasto, 100−106.
27.04.2022

Otsi projekti

  • {{item.Name}}
Asutus on projekti finantseerija   Asutus on projekti teostaja  
  • {{searchListItem.Name}}
Kõik   Tavaprojektid   Ülemprojektid   Alamprojektid  
Uus Frascati (2015)
Uus ja vana Frascati (otsing uue järgi väljastab ka seotud vanad)
Kõik
Käimasolevad
Lõppenud
Algus
Hajus
Täpne
Uus otsing (Beetaversioon) Lihtotsing Tühjenda
  • Leitud 20 kirjet
ProgrammLiikNumberNimiProjekti algusProjekti lõppVastutav täitjaAsutusFinantseerijapoolne rahastamine
MUUARP8102B"„Inimressursi arendamise rakenduskava“ prioriteetse suuna „Teadus- ja arendustegevuse inimressursi arendamine” meetme „Teaduspoliitika ja kõrghariduse kvaliteedi arendamine“ kolmanda taseme õppe kvaliteedi arendamise programm „PRIMUS“ alaprojekt "01.01.201331.12.2013Tiia RüütmannTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Sotsiaalteaduskond, Tööstuspsühholoogia instituut, Eesti inseneripedagoogika keskus14 130,61 EUR
1.2.2.1.VERT200113D printimise õppekavamaterjalide arendus kutseharidusele17.12.201916.12.2021Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 33 645,00 EUR
1.1.EITSA20016Digitaalse tootmise õppelabori loomine 01.06.202031.07.2021Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 41 471,00 EUR
MUUVA16047 Digitaalse tootmise regionaalne innovatsioonikeskus 01.09.201631.05.2017Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootmistehnika õppetool50 000,00 EUR
1.2.2.1.VFP21010DIH-de kasutuselevõtu ja küpsuse kiirendamine Euroopa VKEde digitaliseerimiseks01.07.202030.06.2023Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 59 875,00 EUR
ETFETF7852E-tootmise kontseptsioon väike- ja keskmisega suurusega ettevõtetele01.01.200931.12.2012Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond44 999,60 EUR
MUUV288INNOMET II - Innovaatilise inimressursside arendussüsteemi rakendamine Eestis01.03.200531.12.2006Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootearenduse õppetool9 241,62 EUR
ETFETF5903Keerukuse juhtimise virtuaalsed meetodid moodulsüsteemide projekteerimisel 01.01.200431.12.2006Lembit RoosimölderTallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond20 076,53 EUR
1.2.2.1.VERT20063Kompetentsiarendus tööstusliku asjade interneti koostöövõrgustikus01.09.202031.08.2023Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 43 651,00 EUR
MUUT421 (0141421s00)Konkurentsivõimelise tootearenduse ja tootmise tugisüsteemid01.01.200031.12.2004Rein KüttnerTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootmistehnika õppetool235 514,42 EUR
MUUAR15009Kõrgkooliõpiku "Nüüdistootmine" koostamine11.05.201530.06.2017Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut12 800,00 EUR
SFSF0140113Bs08Mehhatroonika- ja tootmissüsteemide proaktiivsus ja käitumismudelid01.01.200831.12.2013Mart TamreTallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond413 065,99 EUR
MUULep7008NORCAR-BSB EESTI AS toodete analüüs abiaegade vähendamiseks ning süsteemi tootlikkuse suurendamiseks31.01.200730.04.2007Lembit RoosimölderTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootearenduse õppetool5 112,93 EUR
TTTT2Nutika tootmise tuumiktaristu (SmartIC)01.01.202131.12.2024Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 80 000,00 EUR
MUUBF36Teaduskonverents 5th International DAAAM Baltic Conference02.01.200631.12.2006Rein KüttnerTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, Tootmistehnika õppetool6 391,16 EUR
SFSF0142684s05Toodete ja tootmisprotsesside kiire teostamine - teooria ja metodoloogia.01.01.200531.12.2010Rein KüttnerTallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond792 131,19 EUR
2.1.LEP19091Tootearendusprojekt: UV kiirgusel töötav steriliseerimiskapp11.10.201909.10.2020Toivo TähemaaTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 25 500,00 EUR
1.2.2.1.16.2.VERT18066Tööstus 4.0 tulevikuvajadustele vastavate haridusprogrammide arendus 01.09.201830.08.2021Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 33 825,00 EUR
MUULep14076Uue tootmistehnika ja -süsteemide valdkonna terminikirjete baasi koostamine eestikeelse terminoloogia programmis 2013–201716.05.201420.12.2017Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool; Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut3 200,00 EUR
1.2.2.1.16.2.VERT18042Virtuaalse õppiva tehase tööriistade arendus01.09.201830.08.2021Tauno OttoTallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Mehaanika ja tööstustehnika instituut 327 370,00 EUR