58863299
karl.kruusamae@ut.ee

Teenistuskäik

Töökohad ja ametid
01.10.2016–...   
Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut, robootika dotsent (1,00)
2015–2016   
Texase Ülikool Austinis, BAFF Research Scholar külalisteadur (1,00)
2013–2015   
Jaapani tööstusliku teaduse ja tehnoloogia riiklik instituut (AIST), tervisetehnika instituut, Järeldoktor (1,00)
01.01.2009–13.01.2013   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, arvutitehnika ja infotehnoloogia õppekavade programmijuht (1,00)
 
 
Haridustee
10.01.2009–07.04.2009   
Catania Ülikool, külalisdoktorant
2008–2012   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, filosoofiadoktor füüsikas
2006–2008   
Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, tehnikateaduse magister infotehnoloogias
2003–2006   
Tartu Ülikool, Füüsika-keemiateaduskond, tehnikateaduse bakalaureus infotehnoloogias
 
 
Teenistuskäigu lisainfo
Õpetamine ülikoolis:

Robotite juhtimine ja tarkvara, IAS0220 (2019 sügis)
Robotite programmeerimine ROS vahenditega, LOTI.05.080 (2019 kevad - ...)
Robotitehnoloogia, LOTI.05.057 (2017 kevad - ...)
Digitaalne signaalitöötlus, LOTI.05.026 (2017 kevad - ...)
Robootika projekt, LOTI.05.032 (2017 kevad - ...)
Laboratoorsed projektid, LTTI.00.012 (2017 kevad - ...)
Arvutitehnika ja robootika suvekursus, LOTI.05.078 (2017 suvi)
Arvutiriistvara praktikum, LOFY.03.003 (2009 sügis - 2012 sügis)
Magistriseminar arvutitehnikas, LOFY.03.022 (2009 sügis - 2012 sügis)
Sissejuhatus erialasse, LOFY.01.080 (2009 sügis - 2012 sügis)
Robootika praktikum, FKEF.02.134 (2008 sügis);

Juhendatud väitekirjad

Publikatsioonid

Klass
Aasta
Publikatsioon
 
1.1.
2018
3.1.
2018
3.4.
2018
3.4.
2018
3.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
3.1.
2014
1.2.
2013
3.1.
2013
3.4.
2013
1.1.
2012
2.3.
2012
3.2.
2012
3.4.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
1.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2009
10.09.2019
58863299
karl.kruusamae@ut.ee

Career

Institution(s) and position(s)
01.10.2016–...   
University of Tartu, Faculty of Science and Technology, Institute of Technology, Associate Professor of Robotics Engineering (1,00)
2015–2016   
University of Texas at Austin, Cockrell School of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Nuclear and Applied Robotics Group, BAFF Research Scholar Research Fellow (1,00)
2013–2015   
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Kansai Centre, Health Research Institute, Artificial Cell Research Group, Post-Doc (1,00)
01.01.2009–13.01.2013   
University of Tartu, Faculty of Science and Technology, Program Manager of Computer Engineering (1,00)
 
 
Education
10.01.2009–07.04.2009   
University of Catania, Faculty of Engineering, Visiting PhD student
2008–2012   
Tartu University, Faculty of Science and Technology, PhD in Physics
2006–2008   
Tartu University, Faculty of Science and Technology, MSc in Information Technology
2003–2006   
Tartu University, Faculty of Physics and Chemistry, BSc in Information Technology
 
 
Additional career information
University Teaching:

Robot guidance and software, IAS0220 (2019 Autumn)
Programming Robots in ROS, LOTI.05.080 (Spring 2019 - ...)
Robotics Technology, LOTI.05.057 (Spring 2017 - ...)
Digital Signal Processing, LOTI.05.026 (Spring 2017 - ...)
Robotics Engineering Project, LOTI.05.032 (Spring 2017 - ...)
Laboratory Projects, LTTI.00.012 (Spring 2017 - ...)
Robotics and Computer Engineering Summer Course, LOTI.05.078 (Summer 2017)
Practical Works in Computer Hardware, LOFY.03.003 (Autumn 2009 - Autumn 2012)
Master Seminar in Computer Engineering, LOFY.03.022 (Autumn 2009 - Autumn 2012)
Introduction to Specialty, LOFY.01.080 (Autumn 2009 - Autumn 2012)
Practical Works in Robotics, FKEF.02.134 (Autumn 2008);

Supervised dissertations

Publications

Category
Year
Publication
 
1.1.
2018
3.1.
2018
3.4.
2018
3.4.
2018
3.1.
2017
1.1.
2016
1.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
3.1.
2016
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
1.1.
2015
3.1.
2015
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
1.1.
2014
3.1.
2014
1.2.
2013
3.1.
2013
3.4.
2013
1.1.
2012
2.3.
2012
3.2.
2012
3.4.
2012
1.1.
2011
3.1.
2011
3.1.
2011
1.1.
2010
3.1.
2010
3.1.
2009
10.09.2019