See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Eraettevõte" projekt LLTTI18209
LLTTI18209 "Professionaalse teenindusroboti prototüübi arendus (1.01.2018−30.09.2019)", Alvo Aabloo, Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut.
LLTTI18209
Professionaalse teenindusroboti prototüübi arendus
Development of professional service robot prototype
1.01.2018
30.09.2019
Teadus- ja arendusprojekt
Eraettevõte
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.1. Arhitektuur ja tööstusdisainT240 Arhitektuur, sisekujundus2.1 Ehitusteadused10,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.8. Elektrotehnika ja elektroonikaT190 Elektrotehnika 2.2 Elektrotehnika, elektroonika, infotehnika20,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering 2.3 Mehaanika / masinaehitus70,0
PerioodSumma
01.01.2018−30.09.201993 225,00 EUR
93 225,00 EUR

Töö eesmärgiks on prototüüpida ning integreerida 7 vabadusastmega manipulaatorit kasutavat teenindusrobotit, mille tööülesandeks on erinevate jookide serveerimine. Seade sisaldab 7 vabadusastmega robotkäe manipulaatorit, mis suudab valida kahe erineva joogianuma vahel, ning täita see erinevatest vedelatest koostisosadest valmistatava joogiga ning serveerida seda kasutajale ohutul moel.
The goal of the work is to prototype and integrate a service robot using 7 degrees of freedom, tasked with serving various beverages. The device includes a 7-degree robot-hand manipulator that can select between two different beverage containers, and fill it with a beverage made from different liquid ingredients and serve it in a safe way for the user
TegevusProtsent
Alusuuring20,0
Rakendusuuring80,0