"Muu" projekt V341
V341 "Interakteeruvate robotparvede teadmuskeskkond (1.11.2006−30.04.2009)", Jüri Vain, Tallinna Tehnikaülikool, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutiteaduse instituut, Üldinformaatika õppetool.
V341
Interakteeruvate robotparvede teadmuskeskkond
Knowledge Environment for Interacting ROBOt SWARMs
Knowledge Environment for Interacting ROBOt SWARMs
1.11.2006
30.04.2009
Teadus- ja arendusprojekt
Muu
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
1. Bio- ja keskkonnateadused1.4. Ökoloogia, biosüstemaatika ja -füsioloogiaB380 Loomaetoloogia ja -psühholoogia 1.5. Bioteadused (bioloogia, botaanika, bakterioloogia, mikrobioloogia, zooloogia, entomoloogia, geneetika, biokeemia, biofüüsika jt35,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP170 Arvutiteadus, arvutusmeetodid, süsteemid, juhtimine (automaatjuhtimisteooria)1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)35,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP175 Informaatika, süsteemiteooria1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)30,0
AsutusRiikTüüp
Euroopa Komisjon/ European Commission
PerioodSumma
01.11.2006−30.04.200932 857 860,00 EEK (2 100 000,00 EUR)
2 100 000,00 EUR
muu - > välisleping Euroopa Komisjon/ European Commission

Projekti eesmärgiks on luua ise-organiseeruv, -konfigureeruv, - oppiv ning üksik-robotite vahelise tööjaotuse koordineerimist toetav avatud teadmuskeskkond. Loodav keskkond peab tagama robotite käitumise robustsuse erinevates keskkondades ning voimaldama rakendada robotparvi meie igapäevaelus. Robotparve globaalse teadmuse loomise, kommunikatsiooni ja kasutamise mehhanismides matkitakse bioloogias stigmerismi all tuntud nähtust. See tähendab andmeobjektide hajussalvestamist robotite töökeskkonda paigutatud RFID märkidele ja aktiivsetele ''targa tolmu teradele'', samuti neid kasutava robotite vahelise kommunikatsiooni vormingu väljatöötamist, andmebaasi päringukeele ja läbi veebi pöördutava robotite globaalse teadmusbaasi loomist.
The objective of the ROBOSWARM project is to develop an open knowledge environment for self-configurable, self-learning and robust robot swarms usable in everyday applications. The project validates the self-organizing task-sharing exercise between individual members of the swarm to capitalize on the availability of a large number of simple and cost-efficient robots. Reuse of the local and global level knowledge is pursued by efficient implementation of mechanisms known in biology as stigmery. That means creating on-site (near to the objects of interest) distributed data environment, developing a universal inter-robot communication format, database access language, and a global robot knowledge base accessible via web services.
KirjeldusProtsent
Alusuuring60,0
Rakendusuuring20,0
Katse- ja arendustöö20,0