"Sihtfinantseerimine" projekt SF0140018s08
SF0140018s08 (SF0140018s08) "Keerukate mittelineaarsete juhtimissüsteemide süntees (1.01.2008−31.12.2013)", Ülle Kotta, Tallinna Tehnikaülikool, TTÜ Küberneetika Instituut.
SF0140018s08
Keerukate mittelineaarsete juhtimissüsteemide süntees
Synthesis of complex nonlinear control systems
1.01.2008
31.12.2013
Teadus- ja arendusprojekt
Sihtfinantseerimine
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT120 Süsteemitehnoloogia, arvutitehnoloogia2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).50,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP170 Arvutiteadus, arvutusmeetodid, süsteemid, juhtimine (automaatjuhtimisteooria)1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)20,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.4. MatemaatikaP110 Matemaatiline loogika, hulgateooria, kombinatoorika1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)30,0
PerioodSumma
01.01.2008−31.12.20082 183 400,00 EEK (139 544,69 EUR)
01.01.2009−31.12.20092 023 008,00 EEK (129 293,78 EUR)
01.01.2010−31.12.20101 908 800,00 EEK (121 994,55 EUR)
01.01.2011−31.12.2011121 990,00 EUR
01.01.2012−31.12.2012121 990,00 EUR
01.01.2013−31.12.2013121 990,00 EUR
756 803,02 EUR

Teemal on kaks seotud eesmärki - muuta kompaktsemaks mittelineaarsete juhtimissüsteemide teooria ja siduda traditsiooniline juhtimisteooria hierarhiliselt kõrgemal tasandil olevate otsustusprintsiipidega. Esimese eesmärgi raames arendame välja algebralistel meetoditel põhineva mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimise aparatuuri, mis võimaldaks ühildada diskreetse ja pideva ajaga süsteemide käsitlemise. Ühildamine põhineb pseudolineaarse algebra kasutamisel. Teooria teiseks nurgakiviks on dünaamiliste süsteemide teooria ajaskaaladel. Teise eesmärgi raames keskendume reaktiivse planeerimise sünteesi teooria ja algoritmide edasiarendamisele määramatust sisaldavate juhtimissüsteemide jaoks. Põhirõhk on seejuures koordineeritud planeerimisel autonoomsete agentide süsteemides. Saadud teoreetilisi tulemusi ning nende baasil loodud tarkvara kasutame kraadiõppes, tööstuslikes katseuuringutes ja kirurgi operatsioonil assisteerivas meditsiinirobotis.
The project has two related goals - to make the existing nonlinear control systems theory more compact and relate traditional control theory with a higher level decision making. Within the first goal we develop a unified algebraic framework to study nonlinear control systems that allows to unify the study of discrete- and continuous-time control systems. Unification is based on the application of pseudo-linear algebra and on the theory of dynamic systems on time scales. Within the second goal we elaborate the theory and algorithms for synthesis of reactive planners for control systems where uncertainty is present. We focus on cooperative planning in multi agent systems. The developed tools and software will be applied in control education, in industrial case studies and in the field of medical assistive robotics.