See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Institutsionaalne uurimistoetus" projekt IUT33-9
IUT33-9 "Bioloogiast inspireeritud allveerobotid (1.01.2015−31.12.2020)", Maarja Kruusmaa, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutisüsteemide instituut.
IUT33-9
Bioloogiast inspireeritud allveerobotid
Bio-inspired underwater robots
1.01.2015
31.12.2020
Teadus- ja arendusprojekt
Institutsionaalne uurimistoetus
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.7. Info- ja kommunikatsioonitehnoloogiaT121 Signaalitöötlus 2.2. Elektroenergeetika, elektroonika (elektroenergeetika, elektroonika, sidetehnika, arvutitehnika ja teised seotud teadused)40,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).40,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.10. FüüsikaP240 Gaasid, vedelike dünaamika, plasma1.2. Füüsikateadused (astronoomia ja kosmoseteadus, füüsika ja teised seotud teadused)20,0
PerioodSumma
01.01.2015−31.12.2015110 000,00 EUR
01.01.2016−31.12.2016110 000,00 EUR
01.01.2017−31.12.2017110 000,00 EUR
01.01.2018−31.12.2018110 000,00 EUR
440 000,00 EUR

Selle teema eesmärgiks on töötada välja uus paradigma allveerobotite ehitamiseks, nimelt sellised robotid, mis - kasutavad uut tüüpi sensoreid selleks et tunda ja analüüsida veevoolu - kasutavad uut tüüpi järeleandlikke täitureid, mis suudavad vähendada sõiduki energiatarvet ning salvestada energiat - kasutavad uut tüüpi juhtimist, mis võimaldab robotitel voolu suhtes navigeerida Kasutame bioloogiast inspireeritud lahendusi, eelkõige -analoogiat kala küljejoone ja robotite veevoolu tajumise vahel - analoogiat bioloogiliste liikumismeetodite ja järeleandlike muudetava jäikusega uimetäiturite vahel Teiseks kasutame bioloogiast inpireeritud roboteid et testida hüpoteese bioloogias, eelkõige: - kasutame kunstlikku kala küljejoont et aru saada jõgede hüdrodünaamikast ja interpreteerida siirdekalade käitumist - kasutame kalaroboteid et uurida kalaparvede dünaamikat ning kalade tajusid.
We introduce a new paradigm into the field of underwater robotics, namely robots that use new types of - sensing to interpret flow information - soft embodiment and flexible actuators that can reduce energy consumption and harvest energy from flow - control algorithms that help the vehicle navigate with respect to flow The method of this research topic is mainly biomimetics: using and analogy to biological systems to solve problems in engineering. Mostly, it is based on the analogy between: - fish lateral line sensing and robotic sensors for flow sensing - biological propulsors (fins and flippers) and flexible man-made hydrofoils. The secondary approach is reverse biomimetics: Namely we use: -artificial lateral line sensors to understand river hydrodynamics and migrating fish behaviour in rivers - fish robots to understand fish school dynamics and kin recognition The proposal advances those technologies from laboratory conditions (TRL4) to field tests in operational environments (TRL7).