See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Eesti Teadusfondi uurimistoetus" projekt ETF7518
ETF7518 "Lüpsilehmade kõnnimustri automaatse analüüsi uurimine jalahaiguste varajaseks diagnoosimiseks (1.01.2008−31.12.2011)", Väino Poikalainen, Eesti Maaülikool, Eesti Maaülikool, Veterinaarmeditsiini ja loomakasvatuse instituut, Eesti Maaülikool, Veterinaarmeditsiini ja loomakasvatuse instituut.
ETF7518
Lüpsilehmade kõnnimustri automaatse analüüsi uurimine jalahaiguste varajaseks diagnoosimiseks
Investigation into automatic dairy cows' gait analyses for early diagnosis of limb disorders
1.01.2008
31.12.2011
Teadus- ja arendusprojekt
Eesti Teadusfondi uurimistoetus
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
3. Terviseuuringud3.2. VeterinaarmeditsiinB750 Veterinaarmeditsiin, kirurgia, füsioloogia, patoloogia, kliinilised uuringud 4.3 Veterinaaria50,0
1. Bio- ja keskkonnateadused1.6. PõllumajandusteadusB400 Zootehnika, loomakasvatus, aretustegevus4.1. Põllumajandus, metsandus, kalandus ja nendega seonduvad teadused (agronoomia, loomakasvatus, kalakasvatus, metsakasvatus, aiandus jne.)50,0
AsutusRollPeriood
Eesti Maaülikoolkoordinaator01.01.2008−31.12.2011
Eesti Maaülikool, Veterinaarmeditsiini ja loomakasvatuse instituutkoordinaator01.01.2008−31.12.2011
Eesti Maaülikool, Veterinaarmeditsiini ja loomakasvatuse instituutkoordinaator01.01.2008−31.12.2011
PerioodSumma
01.01.2008−31.12.2008240 000,00 EEK (15 338,80 EUR)
01.01.2009−31.12.2009230 400,00 EEK (14 725,24 EUR)
01.01.2010−31.12.2010230 400,00 EEK (14 725,24 EUR)
01.01.2011−31.12.201114 725,20 EUR
59 514,48 EUR

Käesoleva projekti raames uuritakse võimalusi lehmade kõnni automaatseks registreerimiseks ja analüüsiks. Töö eesmärgiks on lehmade jalahaiguste (mis on vabapidamisel oluliseks probleemiks) varase avastamise automaatsüsteemi aluste väljatöötamine kõnnimustri alusel. Põhiuuringud sooritatakse tuginedes kahele automaatsele andmehõivesüsteemile. Üks neist registreerib survele reageerivate anduritega varustatud mati signaale lehma ülekõnni käigus. Saadavad signaalid töödeldakse kõndi iseloomustavateks parameetriteks. Teise andmehõivesüsteemiga salvestatakse lehma liikumine ja kehaasend video- ja fotograafiliselt. Video- ja fotograafilised salvestised töödeldakse vastavate pilditöötlusprogrammide abil ette kõnnimustri ja kehaasendit iseloomustavateks paramaatriteks. Kummagi andmehõive süsteemi abil registreeritud ja eeltöödeldud andmetest formeeritakse spetsiifilised indeksid, mis on aluseks kõnnimustri ja kehaasendi matemaatilisel kirjeldamisel. Leitakse seosed nende indeksite, visuaalselt määratud lonkeastme ja veterinaarselt diagnoositud haigusrühmade vahel. Uuringu lõppfaasis luuakse matemaatilised mudelid vabapidamisel olevate lehmade lonkeastme ja jalahaiguste automaatseks määramiseks. Uurimistööks vajalikud andmehõive ja -töötluse süteemid luuakse koostöös Helsingi Ülikooli Agrotehnoloogia osakonna ning Leuveni Katoliikliku Ülikooli Biosüsteemide osakonnaga. Uurimistööga seotud katsed viiakse läbi Eesti suurtes vabapidamisega külmlautades. Samades lautades sooritatakse kogu uurimisperioodi vältel ka lehmade heaolu, haiguste, piimatoodangu ja -kvaliteedi seiret ning määratakse nende näitajate vahelised seosed. Uurimistöö tulemused on juurutatavad vabapidamisel olevate lehmade jalahaiguste varajase avastamise automaatsüsteemides.
Current application has the task to investigate the possibilities of cows’ gait automatic registration and analysis. Emphases will be made on early detection of limb disorders as one of the main health and welfare problems at loose housing of cows. Two different data acquisition systems for cows’ movements will be applied for that purpose. One of them will produce electronic signals when cow walks on a pressure-sensitive mat. Signals produced by sequential steps of different legs will be elaborated to parameters that characterize gait of the cow. Another data acquisition system registers cow movement and body posture by video camera and photographically. Videos and photographs will be elaborated graphically to parameters that characterize stepping pattern and body posture. Specific indexes will be formed of parameters produced by both data acquisition systems for mathematical description of gait and body posture. Relationship between these indices, visually estimated lameness score and diagnosed limb disorders will be find out. In the final phase of the research, mathematical models for automatic estimation of lameness score and limb disorders of loose-housed cows will be proposed. Systems for data acquisition and analysis will be elaborated in co-operation with the department of Agrotechnology at the Helsinki University and the department of Biosystems at the Leuven Katholic University. Experiments on cows will be carried out in Estonian large uninsulated loose housing cowsheds. The welfare, productivity, milk quality and health of the cows in these cowsheds will be monitored during the whole investigation to estimate possible relationships between these parameters. The results of the project can be used in applied automatic systems for detection of limb disorders at loose housing of cows.