See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Muu" projekt VFP569
VFP569 "Allveearheoloogilised robotisüsteemid. (1.09.2012−31.08.2015)", Maarja Kruusmaa, Tallinna Tehnikaülikool, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus.
VFP569
Allveearheoloogilised robotisüsteemid.
Archeological Robot systems for the World`s Seas (ARROWS)
Archeological Robot systems for the World`s Seas (ARROWS)
1.09.2012
31.08.2015
Teadus- ja arendusprojekt
Muu
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.7. Info- ja kommunikatsioonitehnoloogiaT121 Signaalitöötlus 2.2. Elektroenergeetika, elektroonika (elektroenergeetika, elektroonika, sidetehnika, arvutitehnika ja teised seotud teadused)50,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).50,0
AsutusRiikTüüp
Euroopa Komisjon
PerioodSumma
01.09.2012−31.08.2015283 804,00 EUR
283 804,00 EUR
välisleping, VII raamprogramm

ARROWS arendab ja kohandab allveetehnoloogiaid allveearheoloogiliste uuringute läbiviimiseks, et vähendada välitööde maksumust, aega ja riske. Projekti käigus kohandatakse juba nafta-ja gaasitööstuses ning sõjatööstuses olemasolevaid tehnoloogiaid allveearheoloogiliste tööde iseärasustele vastavaks. Need tehnoloogiad hõlmavad kaardistamise, diagnostika, arheoloogiliste leidude kaevandamise ning arheoloogiliste leidude järelvalve meetodeid. Projekti käigus identifitseeritakse kõigepealt lõppkasutajate nõudmised kõikides allveearheoloogiliste uuringute faasides, pakkudes välja 3-5 aasta piires teostatavaid tehnilisi lahendusi. Tehnoloogiaid arendatakse kogu projekti jooksul kiires testimise-ja arendamise tsüklis ning lahendusi pidevalt lõppkasutajate nõuetele vastavaks kalibreerides. Et tagada tehnoloogiliste lahenduste üldkasutatavust, testitakse tehnoloogiaid kahes erinevas ajalooliselt huvipakkuvas leiukohas Vahemeres ning Läänemeres. Täpsemalt arendatakse järgmisi tehnilisi lahendusi: kiired ja vastuvõetava hinnaga tehnoloogiaid suurte maaalade uurimiseks, kasutades autonoomseid allveesõidukeid, kiireid ja vastuvõetava hinnaga tehnoloogiaid pool-automaatseks andmeanalüüsiks ning objektide lokaliseerimiseks, meetodid kõrgekvaliteediliste kaartide koostamiseks allveesõidukitelt kogutud info põhjal, väikeste ja odavate autonoomsete robotite kasutamine laevavrakkide sisemuse uurimiseks ja kaardistamiseks, robotiseeritud tööriistad kergestipurunevate esemete kaevandamiseks, virtuaalsed ja -segakeskkonnad allveearheoloogiliselt huvipakkuvate paikade rekonstrueerimiseks, meetodid sissetungijate tuvastamiseks ja kultuuripärandi kaitsmiseks allveekeskkonnas. ARROWSi konsortsium koosneb nii teadus- kui ka tööstuspartneritest allveearheoloogias, allveerobootikas ning masinnägemise tehnoloogiates.
"ARROWS proposes to adapt and develop low cost autonomous underwater vehicle technologies to significantly reduce the cost of archaeological operations, covering the full extent of archaeological campaign. Benefiting from the significant investments already made for military security and offshore oil and gas applications, the project aims to demonstrate an illustrative portfolio of mapping, diagnosis, excavation and security tasks. ARROWS approach is to identify the archaeologists‘ requirements in all phases of the campaign, identify problems and propose technological solutions with the technological readiness levels that predict their maturation for exploitation within 3-5 years. The individual technologies are then developed during the course of the project using agile development method comprising rapid cycles of testing and comparison against the end user requirements. To ensure the wide exploitability of the results the requirements are defined and the solutions are tested in two historically significant but environmentally very different contexts, in The Mediterranean Sea and in The Baltic Sea. Both immediate, low risk and long term, high risk developments will be pursued. In particular:  Fast a low cost horizontal surveys of large areas using customised AUVs with multimodal sensing.  Fast and low cost semi-automated data analysing tools for site and object relocation  High quality maps from better image reconstruction methods and better localization abilities of AUVs.  Shipewreck penetration and internal mapping using small low cost vehicles localising using fixed pingers.  Soft excavation tool for diagnosis and excavation of fragile objects  Mixed reality environments for virtual exploration of archaeological sites.  Active intrude detection methods The ARROWS consortium comprises expertise from underwater archaeology, underwater engineering, robotics, image processing and recognition from academia and industry."
TegevusProtsent
Alusuuring10,0
Rakendusuuring70,0
Katse- ja arendustöö20,0