See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Eesti Teadusfondi uurimistoetus (ETF)" projekt ETF7811
ETF7811 "Ioonjuhtivate EAP aktuaatorite parametriseerimine (1.01.2009−31.12.2012)", Andres Punning, Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut, Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond.
ETF7811
Ioonjuhtivate EAP aktuaatorite parametriseerimine
Parameterization of ionic EAP actuators
1.01.2009
31.12.2012
Teadus- ja arendusprojekt
Eesti Teadusfondi uurimistoetus (ETF)
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.12. Protsessitehnoloogia ja materjaliteadusT152 Komposiitmaterjalid2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).34,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.10. FüüsikaP190 Matemaatiline ja üldine teoreetiline füüsika, klassikaline mehaanika, kvantmehaanika, relatiivsus, gravitatsioon, statistiline füüsika, termodünaamika1.2. Füüsikateadused (astronoomia ja kosmoseteadus, füüsika ja teised seotud teadused)33,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.8. Elektrotehnika ja elektroonikaT125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika2.2. Elektroenergeetika, elektroonika (elektroenergeetika, elektroonika, sidetehnika, arvutitehnika ja teised seotud teadused)33,0
PerioodSumma
01.01.2009−31.12.2009236 506,00 EEK (15 115,49 EUR)
01.01.2010−31.12.2010214 980,00 EEK (13 739,73 EUR)
01.01.2011−31.12.201113 740,00 EUR
01.01.2012−31.12.201213 740,00 EUR
56 335,22 EUR

Käesoleva projekti eesmärk on koostada ioonjuhtivatel elektroaktiivsetel polümeeridel põhinevate aktuaatorite füüsikalis-elektromehhaaniline hajusmudel, mis võimaldaks määrata aktuaatorite kuju või nende poolt tekitatud jõu sõltuvust elektrilisest sisendsignaalist. Mudelit saab kasutada aktuaatorite juhtimiseks tagasisidega või ilma. Mudel erineb kõigist senituntutest selle poolest et a) tema parameetriteks on makroskoopiliselt mõõdetavad elektrilised ning mehhaanilised suurused; b) ta on eeldatavasti mittelineaarne, kuna parameetrid ei ole konstantsed aktuaatori piires ning mõned neist muutuvad aktuaatori töötsükli vältel. Võimalikud mehhaanilised parameetrid on näiteks jäikus, Poissoni tegur või Youngi tegur jne.; elektrilised parameetrid võivad olla näiteks elektroodide ning polümeeri juhtivused, näivmahtuvus, impedants, jne. Põhiline töö projekti kallal seisneb sobiva parameetrite komplekti valimises, nende määramise meetodite väljatöötamises ning parameetritevaheliste seoste leidmises.
The goal of the current project is to develop an unitary distributed physico-electro-mechanical model of the bending ionic EAP actuators describing the relation between their shape or the or the force produced by the actuator and the electrical input parameters. The model can be employed can be implemented in the control problems. The major differences from the existing models of EAP actuators are: a) its parameters are only the macroscopic tangible electrical and mechanical parameters; b) it is presumably nonlinear as the parameters are not constant within the limits of the actuator and the parameters change during the single working cycle of the actuator. The presumed electrical parameters of the materials are the impedance, the resistance of the electrodes, virtual capacitance and conductivity of the material, etc.; the presumed viscoelastic parameters are rigidity, Poisson coefficient, Young modulus, etc. The most labor-intensive work on the project are the choice of the reasonable set of the parameters, development of the methodology and the necessary equipment for the measurements of electrical, viscoelastic and mechanical parameters; and the investigation of the relations between the parameters of the actuators.