See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Eesti Teadusfondi uurimistoetus (ETF)" projekt ETF6837
ETF6837 "Keerukate süsteemide juhtimise robustsed meetodid: integreeritud lähenemine" (1.01.2006−31.12.2009); Vastutav täitja: Ennu Rüstern; Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond; Finantseerija: Sihtasutus Eesti Teadusfond ; Eraldatud summa: 49 504 EUR.
ETF6837
Keerukate süsteemide juhtimise robustsed meetodid: integreeritud lähenemine
Robust methods for complex systems control: an integrated approch
1.01.2006
31.12.2009
Teadus- ja arendusprojekt
Eesti Teadusfondi uurimistoetus (ETF)
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.7. Info- ja kommunikatsioonitehnoloogia601 2.2. Elektroenergeetika, elektroonika (elektroenergeetika, elektroonika, sidetehnika, arvutitehnika ja teised seotud teadused)100,0
PerioodSumma
01.01.2006−31.12.2006195 600,00 EEK (12 501,12 EUR)
01.01.2007−31.12.2007195 600,00 EEK (12 501,12 EUR)
01.01.2008−31.12.2008195 600,00 EEK (12 501,12 EUR)
01.01.2009−31.12.2009187 776,00 EEK (12 001,07 EUR)
49 504,43 EUR

Uurimistöö põhieesmärgiks on uurida teoreetiliselt ja eksperimentaalselt võimalusi keerukatele dünaamilistele süsteemidele efektiivsete ja töökindlate juhtimissüsteemide loomiseks integreerides klassikalise juhtimisteooria meetodeid hägusa loogika ja tehisnärvivõrkude põhiste meetoditega. Teoreetilised eesmärgid: 1. SISO süsteemide robustse väljundregulaatori sünteesiks väljatöötatud meetodi üldistamine MIMO süsteemide robustse olekuregulaatori ja –taastaja süsteesiülesannete lahendamiseks; 2. Uurida võimalusi efektiivsete ja töökindlate juhtimisskeemide loomiseks integreerides juhtimisteooria meetodeid hägusloogika meetoditega auto navigeerimissüsteemide näitel (mis on vaadeldavad keerukate süsteemide ühe näitena); 3. Keerukate süsteemide juhtimisskeemide uurimine ja arendus integreerides juhtimisteooria meetodeid mitmekiiruseliste süsteemide ning tehisnärvivõrkude põhiste meetoditega. Rakenduslikud eesmärgid: 1. Juhtimisalgoritmide ja juhtimisskeemide realiseerimine, uurimine ning arendus automudelitel ja mobiilsetel robotitel; 2. Hägusa modelleerimise rakendustarkava arendus. 3. Võimalusel uurimistöö tulemuste rakendamine Eesti Energia süsteemis ja/ või AS Silmet. Projekti raames saadud tulemused, loodud rakendustarkvara, realiseeritud mobiilsed robotid ja navigatsioonisüsteemid leiavad kasutamist TTÜ magistri- ja doktoriõppes ning järgmistes uurimisprojektides. Samuti aitab projekt kaasa õppejõudude ja teadlaskaadri järelkasvu probleemi ning tippspetsialistide ettevalmistamise probleemi lahendamisele automaatika ja süsteemitehnika valdkonnas.
The main goal of the research is theoretical and experimental investigation control system design methods for complex dynamical systems by integrating classical control theory with fuzzy logic and neural networks. Theoretical goals: 1. Generalization of the robust output controller design method for SISO systems to obtain a robust state controller and state observer design method for MIMO systems; 2. Research of effective and reliable control algoritms for car navigation systems (i.e complex systems) by integrating control theory and fuzzy logic; 3. Research and development of complex control systems by integrating control theory with multi-rate and neural network based methods. Practical goals: 1. Implementation, research and development of control algorithms and control schemes on model cars and mobile robots; 2. Development of fuzzy modeling software. 3. Application of research results in Eesti Energia and/or AS Silmet.. Project results, created software, constructed mobile robots and navigation systems will be used in master and doctoral study programs of TUT and in future research projects. The project also increases qualification of teaching and research staff in the university and prepares top specialists for automation and system engineering.