See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Euroopa Komisjoni programm" projekt VFP19025
VFP19025 "Kohanemisvõimelised kaevandusrobotid (1.06.2019−31.05.2023)", Maarja Kruusmaa, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Arvutitehnika instituut.
VFP19025
Kohanemisvõimelised kaevandusrobotid
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
ROBOMINERS
1.06.2019
31.05.2023
Teadus- ja arendusprojekt
Euroopa Komisjoni programm
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT210 Masinaehitus, hüdraulika, vaakumtehnoloogia, vibratsioonakustiline tehnoloogia 2.3 Mehaanika / masinaehitus30,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering 2.3 Mehaanika / masinaehitus40,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP170 Arvutiteadus, arvutusmeetodid, süsteemid, juhtimine (automaatjuhtimisteooria)1.2 Arvutiteadus ja informaatika30,0
AsutusRiikTüüp
Euroopa Komisjon
PerioodSumma
01.06.2019−31.05.2023633 750,00 EUR
633 750,00 EUR

ROBOMINERS projekti raames arendatakse välja bioloogiast-inspireeritud, modulaarsed, kujumuutvad kaevandusrobotid väikeste ja raskesti ligipääsetavate maardlate jaoks. Robotid peavad töötama osaliselt või täielikult üle ujutatud kaevandustes , sisenema läbi puuraukude osade kaupa kaevandustesse ning olema võimelised ennast kaevanduses kokku panema. Robotid liiguvad kõrge energiatihedusega hüdrauliliste tehislihaste abil. Tajud ja situatsiooniteadlikkus kaevandusšahtides ning käikudes saavutatakse uudsete sensorite ning algoritmide abil, mis kombineerivad andurite andmed juba teadaoleva informatsiooniga ning kaevandamisplaaniga. Robotid pumpavad mineraaliderikka muda maapinnale, kus eraldatakse maavarad ning seejärel pumbatakse heitvesi kaevandusse tagasi, et vähendada kaevandamisest tingitud keskkonnamõjusid. Projekti tulemuseks on prototüübid tehnoloogia valmidustasemel TVT4 ning hinnang ja järeldused tehnoloogia arengupotentsiaali ning tasuvuse kohta. Kui kontseptsioon osutub edukaks siis saab seda rakendada valikuliseks kaevandamiseks juba olemasolevates mahajäetud kaevandustes , milles kaevandamine olemasoleva tehnoloogiaga pole enam tasuv.
ROBOMINERS will develop a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access deposits. The aim is to create a prototype robot that is capable of mining underground, underwater or above water, and can be delivered in modules to the deposit via a large diameter borehole. In the envisioned ROBOMINERS technology line, mining will take place underground, underwater in a flooded environment. A large diameter borehole is drilled from the surface to the mineral deposit. A modular mining machine is delivered in modules via the borehole. This will then self-assemble and begin its operation. Powered by a water hydraulic drivetrain and artificial muscles, the robot will have high power density and environmentally safe operation. Situational awareness and sensing is provided by novel body sensors, including artificial whiskers that will merge data in realtime with production sensors, optimising the rate of production and selection between different production methods. The produced high-grade mineral slurry is pumped to the surface, where it will be processed. The waste slurry could then be returned to the mine where it will backfill mined-out areas. ROBOMINERS will deliver proof of concept (TRL-4) of the feasibility of this technology line that can enable the EU have access to mineral raw materials from otherwise inaccessible or uneconomic domestic sources. This proof of concept will be delivered in the format of a new amphibious robot Miner Prototype that will be designed and constructed as a result of merging technologies from advanced robotics, mechatronics and mining engineering. Laboratory experiments will confirm the Miner’s key functions, such as modularity, configurability, selective mining ability and resilience under a range of operating scenarios. The Prototype Miner will then be used to study and advance future research challenges concerning scalability, swarming behaviour and operation in harsh environments.
TegevusProtsent
Alusuuring50,0
Rakendusuuring50,0
AsutusRollRiikTüüpKommentaar
FEDERATION EUROPEENNE DES GEOLOGUESBelgia Kuningriik
GEO-MONTAN GEOLOGUS, KORNYEZETVEDOMEGUJULO ENERGETIKAI TOLMACSFORDITOKFTUngari Vabariik
LA PALMA RESEARCH CENTRE FOR FUTURE STUDIES SLHispaania Kuningriik
MISKOLCI EGYETEMUngari Vabariik
POLSKA ACADEMIA NAUK INSTYTUT GOSPODARKI SUROWCAMI MINERALNYMI I ENERGIAPoola Vabariik
RESOURCES COMPUTING INTERNATIONAL LTDSuurbritannia ja Põhja-Iiri Ühendkuningriik
TAMPEREEN KORKEAKOULUSAATIO SRSoome Vabariik
ASSOCIACAO PORTUGUESA DOS INDUSTRIAIS DE MARMORES E RAMOS AFINSPortugali Vabariik
GEOLOSKI ZAVOD SLOVENIJESloveenia Vabariik
INSTITUT ROYAL DES SCIENCES NATURELLES DE BELGIQUEBelgia Kuningriik
K-UTEC AG SALT TECHNOLOGIESSaksamaa Liitvabariik
MONTANUNIVERSITAET LEOBENAustria Vabariik
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRIDHispaania Kuningriik