"Muu" projekt VFP410
VFP410 "Tehiskala liikumine ja tajud (1.02.2009−31.01.2011)", Maarja Kruusmaa, Tallinna Tehnikaülikool, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskus.
231495
231495
VFP410
Tehiskala liikumine ja tajud
Artificial Fish Locomotion and Sensing
Artificial Fish Locomotion and Sensing
1.02.2009
31.01.2011
Teadus- ja arendusprojekt
Muu
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedB115 Biomehaanika, küberneetika 1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)100,0
AsutusRollPeriood
Tallinna Tehnikaülikoolkoordinaator01.02.2009−31.01.2011
Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Biorobootika keskuskoordinaator01.02.2009−31.01.2011
AsutusRiikTüüp
Euroopa Komisjon
PerioodSumma
01.02.2009−31.01.20116 665 000,00 EEK (425 971,14 EUR)
425 971,14 EUR
EL 7. Raamprogramm

FILOSE eesmärgiks on uurida kuidas kalad tajuvad veekeskkonda ning reageerides selle muutustele saavutavad hea stabiilsuse ning manööverdusvõime ka väga ebastabiilses hüdrodünaamilises keskkonnas. Eelkõige uurime me kala küljejoone omadusi ning tajumisvõimet ja selle tähtsust hea adaptatsioonivõime saavutamisel. Nende uuringute eesmärk on arendada uusi tehnoloogiaid mis põhinevad bioloogiast inspireeritud printsiipidel. Täpsemalt on FILOSE eesmärgid järgmised: 1. kala käitumise uuringud kontrollitud hüdrodünaamilises keskkonnas, et kindlaks teha kuidas kalad reageerivad keskkonnamuutustele. 2. uute tööpõhimõtete väljaarendamine kalarobotitel, mis võimaldavad saavutada suurt stabiilsust ja manööverdusvõimet 3. uue MEMS tehnoloogial põhineva kala küljejoone väljaarendamine 4. uute kalaroboti juhtimismeetodite väljaarendamine tsentraalse mustrigeneraatori (central pattern generator, CPG) abil. 5. hüdrodünaamiliste mustrite klassifitseerimine kasutades kunstliku kala küljejoone lugemeid 6. klassifitseerimismeetodi väljaarendamine mis seob hüdrodünaamilised sündmused kala reaktsioonidega nendele 7. võrdlevad katsed kontrollitud hüdrodünaamilised keskkonnas mis võrdlevad robotkala käitumist päriskalaga
The reason for the project is to investigate scientific problems and to develop technologies that will lead to a breakthrough in underwater robotics as well as enhance our understanding of fish biology. Therefore, this project in FIsh LOcomotion and SEnsing (FILOSE) is addressing the bottlenecks of underwater robotics, namely the problems of how fish do and robots could sense the underwater environment and how they achieve high adaptability and reliability in these very unstable surroundings. We believe that solving these problems will lead to new underwater technologies that serve people better. The more specific goals are captured by the following objectives: 1. investigating fish locomotion in a controlled hydrodynamic environment, in particular addressing the issue of how fish react to changes in hydrodynamic patterns; 2. developing a novel mechanical design of an underwater fish robot, characterized by high maneuverability and low complexity; 3. developing a artificial lateral line with MEMS technology; 4. developing a control method for the artificial fish, aimed at reproducing locomotion patterns found in biological fish and based on a central pattern generator (CPG); 5. developing a method to characterize and classify hydrodynamic images, using the output of the artificial lateral line; 6. developing a classification method to couple detected hydrodynamic events with locomotion patterns found in biological fish; 7. conducting comparative experiments in a controlled hydrodynamic environment to assess the behavior of a robot fish with respect to the behavior of a biological fish.
TegevusProtsent
Alusuuring50,0
Rakendusuuring50,0