"Eesti Teadusfondi uurimistoetus" projekt ETF6725
ETF6725 (ETF6725) "Sõnnikupressuri virtuaalsete manipulaatorite süntees (1.01.2006−31.12.2007)", Mati Heinloo, Eesti Maaülikool, Tehnikainstituut.
ETF6725
Sõnnikupressuri virtuaalsete manipulaatorite süntees
Synthesis of virtual manipulators for the press manure removal
1.01.2006
31.12.2007
Teadus- ja arendusprojekt
Eesti Teadusfondi uurimistoetus
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).100,0
AsutusRollPeriood
Eesti Maaülikool, Tehnikainstituutkoordinaator01.01.2006−31.12.2007
PerioodSumma
01.01.2006−31.12.200672 000,00 EEK (4 601,64 EUR)
01.01.2007−31.12.200772 000,00 EEK (4 601,64 EUR)
9 203,28 EUR

Käesolevas grandiprojektis koostatakse matemaatilisele ja virtuaalsele modelleerimisele tuginev meetod sõnnikupressurite manipulaatorite virtuaalsete mudelite sünteesimiseks. Selle meetodi kohaselt • luuakse manipulaatori matemaatiline ja virtuaalne mudel, • teostatakse virtuaalse mudeli asendite mitmeparameetriline optimeerimine, • simuleeritakse virtuaalse mudeli tööprotsess. Manipulaatori tööprotsessi simuleerimisel kontrollitakse optimaalsete asendite saavutamist, etteantud tööülesande täitmist ning matemaatilise ja virtuaalse mudeli täpsustamise vajadust. Manipulaatorite virtuaalsete mudelite süntees realiseeritakse arvutiprogrammina. Manipulaatorite virtuaalsed mudelid võivad genereerida uusi ideid reaalsete manipulaatorite projekteerimiseks sõnnikupressuritele. Grandiprojektis juhitakse tähelepanu maailmakogemusele, mis näitab, et reaalsete masinaelementide loomine sünteesitud virtuaalsete mudelite baasil on oluliselt efektiivsem ja täpsem kui ainult eksperimentele tuginev masinaelemendi loomine, mistõttu võimalusel on mõistlik alustada uue masinaelemendi või selle füüsilise mudeli projekteerimisega alles pärast vastava virtuaalse mudeli sünteesimist.
This grant deals with composition mathematical and virtual modelling based method for synthesis of manipulators for press manure removals. This method intends • the creation of mathematical and virtual model of the manipulator, • the multiparamertic optimization of positions of the virtual model, • the simulation of working process of the virtual model. The simulation of working process of virtual manipulator enable to control reaching the optimal positions by the virtual manipulator, the execution of the prescribed working task and the necessity to aditional development of mathematical and virtual models. The models of virtual manipulators might generate new ideas for real projection of manipulators for press manure removals. This grant points the attention to the world experience, which shows that the synthesised virtual models based creation of real machine element is more effective and precise than the creation of machine element only by experimentation. If possible, then it is reasonable to begin the creation real machine element after synthesis its virtual model.