"Muu" projekt LEP15048
LEP15048 "ELIKO mobiilse robotplatvormi ROS-l põhineva juhtimissüsteemi testimine ja seadistamine (20.05.2015−19.06.2015)", Jüri Vain, Tallinna Tehnikaülikool.
LEP15048
ELIKO mobiilse robotplatvormi ROS-l põhineva juhtimissüsteemi testimine ja seadistamine
Testing and configuring the ELIKO mobile robot ROS-based control system
ELIKO mobiilse robotplatvormi ROS-l põhineva juhtimissüsteemi testimine ja seadistamine
20.05.2015
19.06.2015
Teadus- ja arendusprojekt
Muu
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP170 Arvutiteadus, arvutusmeetodid, süsteemid, juhtimine (automaatjuhtimisteooria)1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)100,0
AsutusRollPeriood
Tallinna Tehnikaülikoolpartner20.05.2015−19.06.2015
AsutusRiikTüüp
OÜ ELIKO Tehnoloogia Arenduskeskus
PerioodSumma
20.05.2015−19.06.201510 000,00 EUR
10 000,00 EUR
siseriiklik leping

Täisautonoomse mobiilse põllumajandusroboti navigatsiooni- ja piloteerimissüsteemi väljatöötamine ja realiseerimine ROS platvormil
Design and implementation on ROS platform of the navigation and piloting system for fully autonomous field robot
KirjeldusProtsent
Alusuuring30,0
Rakendusuuring40,0
Katse- ja arendustöö30,0