See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Muu" projekt SLTTI19296
SLTTI19296 "Roboti täppiskoordineeritud manipulatsioon vastavalt inimese käelise tegevuse üle kandmisele parandamaks roboti autonoomiat ja osavust (CHIST-ERA III) (1.03.2019−28.02.2022)", Alvo Aabloo, Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut.
SLTTI19296
Roboti täppiskoordineeritud manipulatsioon vastavalt inimese käelise tegevuse üle kandmisele parandamaks roboti autonoomiat ja osavust (CHIST-ERA III)
Robot In-hand Dexterous manipulation by extracting data from human manipulation of objects to improve robotic autonomy and dexterity (CHIST-ERA III)
InDex
1.03.2019
28.02.2022
Teadus- ja arendusprojekt
Muu
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika2.11 Teised tehnika- ja tehnoloogiateadused30,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP170 Arvutiteadus, arvutusmeetodid, süsteemid, juhtimine (automaatjuhtimisteooria)1.2 Arvutiteadus ja informaatika40,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.8. Elektrotehnika ja elektroonikaT170 Elektroonika 2.2 Elektrotehnika, elektroonika, infotehnika30,0
PerioodSumma
01.03.2019−28.02.2022100 000,00 EUR
100 000,00 EUR
ERA-NET Cofund

InDexi projekti eesmärk on mõista, kuidas inimesed käeiselt käsitlevad esemeid ja kopeerida täheldatud kvalifitseeritud liikumisi keerukate kunstlike kätega, kinnistada ja üle kanda õppimise kontseptsioonid, et üldistada praktilisi oskusi mitme objekti ja ülesande jaoks.
The InDex project aims to understand how humans perform in-hand object manipulation and to replicate the observed skilled movements with dexterous artificial hands, merging the concepts of deep reinforcement and transfer learning to generalise in-hand skills for multiple objects and tasks.
KirjeldusProtsent
Alusuuring50,0
Rakendusuuring30,0
Katse- ja arendustöö20,0
AsutusRollRiikTüüpKommentaar
Aston UniversitykoordinaatorSuurbritannia ja Põhja-Iiri Ühendkuningriikülikool
Sorbonne Université (SU), Institut des Systèmes Intelligents et de RobotiquepartnerPrantsuse Vabariikülikool
Technical University Wien (TUW)partnerAustria Vabariikülikool
University of Genoa (UniGe)partnerItaalia Vabariikülikool