See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Sihtfinantseerimine" projekt SF0140018s12
SF0140018s12 "Liikumine ja tajud pidevates keskkondades (1.01.2012−31.12.2014)", Maarja Kruusmaa, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond.
SF0140018s12
Liikumine ja tajud pidevates keskkondades
Locomotion and sensing in continuous environments
1.01.2012
31.12.2014
Teadus- ja arendusprojekt
Sihtfinantseerimine
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.7. Info- ja kommunikatsioonitehnoloogiaT121 Signaalitöötlus 2.2. Elektroenergeetika, elektroonika (elektroenergeetika, elektroonika, sidetehnika, arvutitehnika ja teised seotud teadused)30,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).40,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.10. FüüsikaP180 Metroloogia, instrumentatsioon1.2. Füüsikateadused (astronoomia ja kosmoseteadus, füüsika ja teised seotud teadused)30,0
PerioodSumma
01.01.2012−31.12.201268 800,00 EUR
01.01.2013−31.12.201368 800,00 EUR
01.01.2014−31.12.201468 800,00 EUR
206 400,00 EUR

Selle projekti eesmärgiks on uurida täiturite ja andurite omadusi ning bioloogiliste organismide liikumist ja tajusid pidevates keskkondades. Sel viisil oleme me eesmärgiks seadnud uute liikumis -ja tajumisparadigmade arendamist bioloogiast inspireeritud robotite ehitamiseks. Täpsemalt keskendume me pidevate kehade liikumisele ning tajumisele vees. Meid huvitab kuidas materjalide omadused mõjutavad liikumist ning millisel määral mõjutab tulemust liikumisviis, tajumisviis, juhtimine ning keskkond ise, samuti see kuidas neid teadmisi kasutades arendada välja uut tehnoloogiat. Meid huvitab samuti võrdlus bioloogiliast pärit andmetega ning see, millisele viisil meie tulemusi võiks interpreteerida evolutsioonilise bioloogia vaatekohast. Projekti metoodika hõlmab ekperimentaalse vedelikudünaamika, numbrilise modellerimise, eksperimentaalse mehaanika ning arvutusliku bioloogia meetodeid.
This research aims at investigating locomotion principles of biological and artificial actuators and sensing principles of biological and artificial sensors. As such, it seeks new locomotion and sensing paradigms of robotic artifacts that permit building new types of biologically inspired robots. In particular, we focus investigating the locomotion of continuous bodies in water and flow sensing. We investigate how material properties of soft and continuous bodies determine the motion of the actuators, what are the roles of actuation, sensing, control and environment for the performance of a robot and how can we develop technology for continuous sensing and locomotion using the information gained from the investigations above. We use biological data for comparison and seek to find the relevance of our work for evolutionary biology. We use methods of experimental fluid dynamics, numerical modeling, experimental mechanics and computational biology to investigate our problem.