Elektroaktiivsed polümeerid (EAP) on materjalid, mis muudavad oma kuju neile rakendatud elektrilise impulsi toimel. Nad toimivad nii täiturite kui sensoritena. EAP täiturid omavad mõningaid eeliseid tavaliste elektromehaaniliste jne täiturite ees. Neil on mehaaniliselt lihtne ehitus, nad on kergekaalulised, pehmed, müravabad, lihtsalt miniaturiseeritavad. Seetõttu omavad nad eeliseid mitmetes valdkondades, kus tavatäiturite kasutamine on raskendatud. Käesoleva projekti raames uurime ioonjuhtivaid EAP materjale: juhtivaid polümeere, ioonsed polümeer-metall komposiite. Tegevuse eesmärgiks on süvendada teadmisi nende materjalide omaduste kohta, valmistada nendest materjalidest täitureid (sealhulgas isetundlikke), juhtida neid täitureid ning rakendada neid sellistes olulistes valdkondades nagu mikrovedelike kontroll, biomimeetilised ja pehmed täiturid ning kosmosetehnoloogia. Tegemist on rakendustele orienteeritud multidistsiplinaarse uurimissuunaga.
Electroactive polymers (EAP) are polymer materials whose shape can be modified when voltage is applied. They can be used as actuators or sensors. EAP actuators have several advantages compared to conventional actuators. They are mechanically simpler, lightweight and easy to miniaturize, they are flexible and soft, and have high degrees of freedom. Due to these properties, it is suggested that EAP materials have high potential in areas where the conventional actuators and sensors still have some disadvantages. In the current proposal we focus on conductive polymers and ionic metal composite materials. We aim at targeting research on the following complementary topics:
• Atomistic scale modeling;
• Fabrication techniques;
• Microfabrication techniques of materials for microfluids applications;
• Electromechanical, chemo-mechanical and mechanical modeling;
• Modelling and control;
• Applications for micro-and soft manipulation, biorobotics, microfluidic applications and space technology.