This website uses cookies to store user session information. By using our website you consent to our terms of use. Read more
I agree
"Mobilitas Pluss Postdoctoral Researcher Grant / Mobilitas Pluss järeldoktoritoetus" project MOBJD529
MOBJD529 "Gridionics: biomimetic ion-modulated interfaces for soft robotics (1.02.2020−31.01.2022)", Ausra Baradoke, University of Tartu, Faculty of Science and Technology, Institute of Technology.
MOBJD529
Gridioonika: biomimeetilised ioonmoduleeritud liidesed pehmerobootikas
Gridionics: biomimetic ion-modulated interfaces for soft robotics
1.02.2020
31.01.2022
R&D project
Mobilitas Pluss Postdoctoral Researcher Grant / Mobilitas Pluss järeldoktoritoetus
ETIS classificationSubfieldCERCS classificationFrascati Manual classificationPercent
4. Natural Sciences and Engineering4.12. Process Technology and Materials ScienceT150 Material technology 2.5 Materials engineering50,0
4. Natural Sciences and Engineering4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing TechnologyT125 Automation, robotics, control engineering 2.11 Other engineering and technologies50,0
PeriodSum
01.02.2020−31.01.202286 119,65 EUR
86 119,65 EUR

Pehmerobotid võimaldavad lähedasemat ühildumist inimkehadega, seda tänu materjali tasandil muganevusele. Kantavate pehmete meditsiini- ja terviserakenduste väljatöötamine on olnud piiratud ioonse ja elektroonse süsteemi keeruka ühilduvuse tõttu. Gridioonika püüdleb läbivalt ioonset pehmerobootikaplatformi, mis võimaldab lahendada elektrilisi lülitusi, hõlmates nii võimendus- kui lülitusfunktsioone. Selle saavutamiseks disainitakse võrelaadne ionotrood, s.t. ioonne ekvivalent elektroodile. Ionotroodiga tehisrakk jäljendab ioontranspordi ja -signaliseerimisfunktsioone läbi loodusliku rakumembraani, moduleerituna valitud mõjurite poolt. Täielikult ioonne modulatsiooniviis võimaldab ülekandmist erinevatele ruumitihedatele struktuuridele, mis eeldavad efektiivset vastasmõju looduslike organismidega, nt inimkehaga.
Soft robots promise improved interaction with human bodies due to intrinsic material compliance. Widespread application of soft robots in wearable health and care devices has been limited by the mismatch between the ionic and the electronic domains. GRIDIONICS aims the soft robot platform that features electric circuits with amplification and commutation functions realized solely in the ionic domain. For this, an ionotrode, i.e. an ionic equivalent for the electrode, is designed by functionalization of a grid-like structure. The ionotrode featuring in an artificial cell mimics the signalling and transport processes across the biological cell, in response to a chosen stimulus. The fully ionic signal modulation principle can be further transferred to widely parallelized robotic structures in need with improved interaction with the natural organisms.