See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Arendusgrant (EAG)" projekt EAG103
EAG103 "Autonoomse robotlaeva modulaarne juhtsüsteem ja digitaalne kaksik (1.09.2021−31.08.2022)", Heigo Mõlder, Tallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut.
EAG103
Autonoomse robotlaeva modulaarne juhtsüsteem ja digitaalne kaksik
Modular Control System and Digital Twin of an Autonomous Robot Ship
1.09.2021
31.08.2022
Teadus- ja arendusprojekt
Arendusgrant (EAG)
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.7. Info- ja kommunikatsioonitehnoloogiaT180 Telekommunikatsioonitehnoloogia 2.2 Elektrotehnika, elektroonika, infotehnika100,0
PerioodSumma
01.09.2021−31.08.2022100 000,00 EUR
100 000,00 EUR

Teadus-arendustöö eesmärk on välja arendada nutikas autonoomne robotlaev, et ajamahukaid, suurt ja kallist tööjõukulu nõudvaid tööülesandeid oleks võimalik ilma inimese otsese sekkumiseta merel automatiseeritult teostada. Varasema arendustöö käigus on valminud prototüüp robotlaev nimega NYMO, mille keskmes asub modulaarne juhtsüsteem. Selleks, et merel toimuvaid sündmusi ette ennustada, on vaja modulaarne juhtsüsteem siduda internetipõhise andmepilvega ja luua robotlaevast digitaalne kaksik. Loodava digitaalse kaksik võimaldaks simuleerida robotlaeva tegevusi eelnevalt läbi, aidates robotil nii erinevaid juhtimisotsuseid vastu võtta, energiakulu optimeerida ja masinõppe algoritmide abil ajas ennast targemaks muutuda. Arendusgrandi raames on plaan luua üle satelliit-, 4G või 5G side toimiv universaalne digitaalse kaksiku platvorm autonoomsele robotlaevale, mis võimaldaks hiljem robotlaeva rakendada väikesaarte vaheheliseks pakiveoks, mõõdistuseks, prügikorjeks või merepäästeks.
The research work plan is to develop a smart autonomous robotic ship in order to reduce expensive labor costs at sea. Previous development work, autonomous robot ship called NYMO has been developed, where in the center is modular control system In order to predict events at sea, it is also necessary to link the control system to the internet cloud and create a digital twin from the robot ship in server. Digital twin would be used in order to simulate the actions of physical robotic ship, helping to make navigation decisions, optimize its energy consumption, and apply different machine learning algorithms. Within the framework of the development grant, it is planned to create a universal digital twin platform operating over satellite, 4G or 5G communications for an autonomous robotic vessel, which would enable the vessel to be used more efficiently for cargo or garbage transport, monitoring or sea rescue.