"Sihtfinantseerimine" projekt SF0142506s03
SF0142506s03 (SF0142506s03) "MEHHATROONIKA- JA MÕÕTESÜSTEEMIDE SÜNTEES: MODELLEERIMINE, OPTIMEERIMINE JA KVALITEEDIOHJE (1.01.2003−31.12.2007)", Mart Tamre, Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskond.
SF0142506s03
MEHHATROONIKA- JA MÕÕTESÜSTEEMIDE SÜNTEES: MODELLEERIMINE, OPTIMEERIMINE JA KVALITEEDIOHJE
SYNTHESIS OF MECHATRONICS AND MEASUREMENT SYSTEMS: MODELLING, OPTIMISATION AND QUALITY CONTROL
1.01.2003
31.12.2007
Teadus- ja arendusprojekt
Sihtfinantseerimine
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.14. Tootmistehnika ja tootmisjuhtimineT130 Tootmistehnoloogia 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).50,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).30,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.6. ArvutiteadusedP170 Arvutiteadus, arvutusmeetodid, süsteemid, juhtimine (automaatjuhtimisteooria)1.1. Matemaatika ja arvutiteadus (matemaatika ja teised sellega seotud teadused: arvutiteadus ja sellega seotud teadused (ainult tarkvaraarendus, riistvara arendus kuulub tehnikavaldkonda)20,0
AsutusRollPeriood
Tallinna Tehnikaülikool, Mehaanikateaduskondkoordinaator01.01.2003−31.12.2007
PerioodSumma
01.01.2003−31.12.2003347 000,00 EEK (22 177,34 EUR)
01.01.2004−31.12.2004347 000,00 EEK (22 177,34 EUR)
01.01.2005−31.12.2005347 000,00 EEK (22 177,34 EUR)
01.01.2006−31.12.2006347 000,00 EEK (22 177,34 EUR)
01.01.2007−31.12.2007392 100,00 EEK (25 059,76 EUR)
113 769,12 EUR

Kavandatava töö üldsihiks on välja arendada integreeritud lähenemismetoodika mehhatroonika- ja mõõtesüsteemide analüüsil, sünteesil ja modelleerimisel. Käsitletava tehnosüsteemide klassi eripära ja võtmeroll tuleneb mehhatroonikatoodete ja ?süsteemide integraalsusest, kuna uuringu objektina peetakse silmas esmajoones mittetriviaalse ning interaktiivse koostoimega mehaanika-, elektroonika- ja optikatehnoloogiatel baseeruvaid tehnosüsteeme koos infotehnoloogia kasutajaliidestega ning nende süsteemide ekspluatatsiooniga seotud mehhatroonikasüsteemi erinevate komponentide vastastikuste kohanduvusaspektidega. Töö iseloomult on tegemist rakendusuuringuga, mis sisaldab fundamentaaluuringu elemente ja on suunatud integreeritud lähenemisviisi väljaarendamisele mehhatroonikasüsteemide sünteesil, pidades silmas arendatavate meetodite laialdast rakendusvaldkonda ning temaatika praktilist tähtsust Eesti ettevõtete tegevuse ja toodete konkurentsivõime tõstmiseks. Eeldatavaks tulemiks on mehhatroonika- ning robottehniliste süsteemide sünteesi metoodika mehaanika, IT ja elektroonika komponentbaasi ning funktsionaalskeemi integreerimiseks. Eeldatavaks tulemuseks on ka vahendite kompleks niisuguse metoodika rakendamiseks ning metoodika realisatsioon innovaatiliste tehnosüsteemide sünteesil tööstusrakenduste väljatöötamiseks (näit. intelligentse tehnokontrolli vahendid ja meetodid, arukad aparaadid ja robotid sh. mänguasjad ja biomehaanika rehabilitatsioonisüsteemid, mõõte- ning testsüsteemid jt. innovatiivsed lahendused tööstusrakendusteks).
The main aim of the research project is developing of integrated methods for analysis, synthesis and modelling of mechatronics and measurement systems. The specifics and key-roll of the systems results from the integrated characteristics of mechatronics products and systems. The approach deals with the objectives as nontrivial co-functioning technical systems based on mechanical, electronic and optical technologies including user interfeises based on today?s information technology. The mutual functional influence effects of different mechatronics system components at exploitation will be also dealt. The work is applied research with elements of fundamental research and is addressed to develop an integrated approach for synthesis of mechatronics systems concerning the wide application field of the methods and practical importance of the topics for increasing the competitiveness of Estonian enterprises and their production. Presupposed result of the research will be synthesis methods of mechatronics systems for functional integration of mechanics, IT and electronics on component and functional level. Supposed result of the work will also be a complex of practical aids for realisation the methods developed and also the realisation products in industrial level (for instance intelligent test devices in technical inspection systems, intelligent instruments, incl, toys and biomechanical rehabilitation systems, measurement technologies, etc.).