See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Eesti Teadusfondi uurimistoetus" projekt ETF6765
ETF6765 "Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine (1.01.2006−31.12.2009)", Maarja Kruusmaa, Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut, Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond.
ETF6765
Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine
Electroactive polymer devices and their control
1.01.2006
31.12.2009
Teadus- ja arendusprojekt
Eesti Teadusfondi uurimistoetus
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.7. Info- ja kommunikatsioonitehnoloogia 2.2. Elektroenergeetika, elektroonika (elektroenergeetika, elektroonika, sidetehnika, arvutitehnika ja teised seotud teadused)50,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.12. Protsessitehnoloogia ja materjaliteadus 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).50,0
PerioodSumma
01.01.2006−31.12.2006205 200,00 EEK (13 114,67 EUR)
01.01.2007−31.12.2007205 200,00 EEK (13 114,67 EUR)
01.01.2008−31.12.2008205 200,00 EEK (13 114,67 EUR)
01.01.2009−31.12.2009196 992,00 EEK (12 590,08 EUR)
51 934,09 EUR

Elektroaktiivsed polümeerid (EAP) on materjalid mis muudavad oma suurust ja kuju elektiväljas. Nende käitumine elektrilise stimulatiooni mõjul on mõnevõrra sarnane bioloogilistele lihastele ja võrreldav nende omadustega jõu, liikumisulatuse ja kiiruse poolest. Seetõttu pakub nende materjalide kasutamine võimalikku alternatiivi elektromehhanilistele täituritele ja võimaldab ehitada bioloogiast inspireeritud seadmeid. Selle projekti teemaks on EAP materjalide rakendused. Meie põhieesmärk on rakendada ioonjuhtivusega polümeere, eelkõige erinevat tüüpi IPMC materjale. IPMC täiturite efektiivsust saaks suurendada mitmel üksteist täiendaval viisil. Esiteks, suurendades teoreetilisi teadmisi elektroaktiivsetest materjalidest ning nende toimemehhanismidest. Teiseks, valmistades IPMC täitureid millel on paremad omadused. Kolmandaks, luues neid materjale kasutades paremaid andurite ja täiturite kombinatsioone, mis on efektiivsemad ning võimaldavad keerulisemat liikumist. Neljandaks, arendades juhtimismeetodeid, mis võimaldavad neid täitureid paremini juhtida. Selle taotluse eesmärgiks on viia läbi uurimistööd kõigis ülalmainitud suundades. Granditaotluses on kirjeldatud järgmised uurimistöö eesmärgid: E1. Paremate omadustega IPMC materjalide valmistamine. E2. IPMC täiturite arvutisimulatsioonid. E3. Innovaatiliste, võimsamate ja efektiivsemate IPMC täiturite valmistamine. E4. IPMC täiturite positsiooniandurite arendamine. E5. Energiatarbimist vähendavate juhtimisemeetodite täiustamine. E6. Tagasisidega juhtimismeetodite rakendamine IPMC täituritele. E7. IPMC täituritel ja anduritel töötavate seadmete valmistamine nende rakendatavuse demonstreerimiseks.
Electroactive polymers (EAP) are materials that change their shape or size in response to electrical stimulation. The properties of EAPs are rather similar to biological muscles in terms of force, strain and speed and therefore these materials are an attractive technology to substitute electomechanical actuators and do build biologically inspired devices. This research proposal is concerned with applications of EAP materials. We mainly focus on using ion-conductive polymers, namely various types of IPMCs. The efficiency of IMPC actuators can be increased in several complementary ways: first, by developing a better understanding of the theory of electroactive materials. Second, by developing IPMC actuators with better properties, third, by designing more sophisticated actuators (e.g., bundles of artificial muscles) that are more powerful and permit more complicated motion; third, by developing control methods that permit more efficient use of the actuators. This research proposal aims at working in all these directions of IMPC development. The main research goals are the following: G1. Develop of IPMC materials with the better long-term stability G2. Computer simulations of IPMC actuators. G3. Design of novel EAP actuators that are more efficient and powerful; G4. Development of position sensors for a single EAP actuator; G5. Development of new control methods of EAP actuators to achieve less energy consumption. G6. Develop feedback control methods for EAP actuators; G7. Design of self-contained EAP actuators and proof-of-concept devices.