Motion control architecture of a 4-fin U-CAT AUV using DOF prioritization

Salumäe, Taavi; Kruusmaa, Maarja; Chemori, Ahmed (2016). Motion control architecture of a 4-fin U-CAT AUV using DOF prioritization. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 1−6.IROS.2016.7759218.
publitseeritud konverentsiettekanne
Salumäe, Taavi; Kruusmaa, Maarja; Chemori, Ahmed
  • Inglise
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on
IEEE
2153-0866
978-1-5090-3762-9
2016
16
Ilmunud
3.1. Artiklid/peatükid lisas loetletud kirjastuste välja antud kogumikes (kaasa arvatud Thomson Reuters Book Citation Index, Thomson Reuters Conference Proceedings Citation Index, Scopus refereeritud kogumikud)

Viited terviktekstile

10.1109/IROS.2016.7759218