See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus

A trajectory control method for a strongly underactuated spherical underwater surveillance robot

Astrov, Igor; Udal, Andres; Molder, Heigo (2021). A trajectory control method for a strongly underactuated spherical underwater surveillance robot. 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES) : July 7-9, 2021, Budapest, Hungary. Budapest: IEEE, 43−48. DOI: 10.1109/INES52918.2021.9512931.
publitseeritud konverentsiettekanne
Astrov, Igor; Udal, Andres; Molder, Heigo
  • Inglise
2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES) : July 7-9, 2021, Budapest, Hungary
Budapest
1543-9259
978-1-6654-4499-6
2021
4348
Ilmunud
3.1. Artiklid/peatükid lisas loetletud kirjastuste välja antud kogumikes (kaasa arvatud Web of Science Book Citation Index, Web of Science Conference Proceedings Citation Index, Scopus refereeritud kogumikud)
Ei

Viited terviktekstile

doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512931

Lisainfo

autonomous underwater vehicle; optimal control; smart city; surveillance robot; vehicle simulation
WOS CPCI; Scopus; IEEEXplore