Don't Do Things You Can't Undo: Reversibility Models for Generating Safe Behaviours

Kirje

Kruusmaa, M.; Gavshin, Y.; Eppendahl, A. (2007). Don't Do Things You Can't Undo: Reversibility Models for Generating Safe Behaviours. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vols 1-10: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Roma, ITALY, APR 10-14, 2007. IEEE, 1134−1139.

Publikatsiooni tüüp

publitseeritud konverentsiettekanne

Autorid, kellel on ETISe konto

Autorid

Kui väljale „Autorid, kelle on ETISE konto“ sai lisada ainult neid isikuid, kes on ETISe kasutajad, siis väljale „Autorid“ tuleks sisestada kõigi publikatsiooni autorite nimed formaadis "Perenimi, Eesnimi" või "Perenimi, E.". Mitu nime tuleks eraldada semikooloniga. Nimed tuleks jätta sellisele kujule nagu nad on publikatsiooni originaalis ja seda isegi juhul, kui mõne autori nimi on muutunud (nt abiellumise tõttu). Publikatsioonide otsing otsib nimesid nii väljalt "Autorid, kelle on ETISE konto" kui "Autorid" sisust. Kui seotud isik on toimetaja või koostaja, siis tuleks siia reale sisestada tema nimi ning lisaks ka ttegevuse lühend, nt "Perenimi, Eesnimi (Toim.)"

Kruusmaa, M.; Gavshin, Y.; Eppendahl, A.

Keeled

Inglise

Väljaande pealkiri

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vols 1-10

Konverentsi nimetus, toimumise koht ja aeg

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Roma, ITALY, APR 10-14, 2007

Kirjastus

IEEE

ISSN

1050-4729

ISBN

9781424406012

Ilmumisaasta

2007

Leheküljed

1134–1139

Staatus

Ilmumas publikatsioonide all peetakse silmas neid, mis on väljaandesse või kogumikku vastu võetud (accepted, in press), ent toimetamise või trükiprotsess on veel pooleli. Ilmumas staatusega publikatsioonide puhul on kohustuslik lisada publikatsiooni andmetesse kas DOI või fail, mis sisaldab toimetaja kinnituskirja publikatsiooni ilmumise kohta.

Ilmunud

Klassifikatsioon

3.1. Artiklid/peatükid lisas loetletud kirjastuste välja antud kogumikes (kaasa arvatud Thomson Reuters Book Citation Index, Thomson Reuters Conference Proceedings Citation Index, Scopus refereeritud kogumikud)

Viited terviktekstile

Seotud asutused

Asutused

Lisainfo

Kommentaar

Article

Võtmesõnad vabatekstina

intelligent robots, learning (artificial intelligence), self-adjusting systems, obstacle avoidance, reversibility models, robots, safe behaviour generation

Projektid

ETF6765 (ETF6765) "Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine (1.01.2006−31.12.2009)", Maarja Kruusmaa, Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond, Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut, Tartu Ülikool, Loodus- ja tehnoloogiateaduskond.

Refereerivad andmebaasid

ISI Proceedings

Loobu

Eesti Teadusinfosüsteem

Don't Do Things You Can't Undo: Reversibility Models for Generating Safe Behaviours

Viited terviktekstile

Seotud asutused

Lisainfo